原创 Ubuntu14.04環境下ROS indigo 安裝
從去年7月份左右開始接觸ROS,一直都想整理一些東西出來和大家分享以下.可惜一直沒執行下去.靜不下心來整理,而且說實話,本人學的 也不怎麼樣.權作學習筆記. 其實很多都是直接從網站上面照着抄下來的.ROS網站上面資料非常齊
2020-06-27 15:21:12
原创 Count And Say
Count and Say The count-and-say sequence is the sequence of integers beginning as follows: 1, 11, 21, 1211, 111221
2020-06-27 15:21:11
原创 機器人描述--URDF和XACRO
1. 關於URDF的一些雜談 URDF(Unified Robot Description Format), 是一種特殊的xml文件格式, 作爲機器人的一種描述文件, 在ROS裏面大量使用. 接觸ROS比較久的同學, 應該會經常見
2020-06-11 03:41:45
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原创 Gazebo Ros Control 及 Controller運用
寫在前面 Gazebo ROS Control Default Robot HW SIM Gazebo ROS Control Plugin ROS Controller運用 1 position_controllersJoi
2020-06-11 03:41:45
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原创 Guided Policy Search
1. 寫在最前面 最近一直在調研增強學習在機器人應用的文章, 看了一些文獻, 其中看到15年IROS上的一篇論文[2], 大致瀏覽了一下, 在PR2上進行了實現, 較之前看到的不少論文在仿真上實現感覺要靠譜一些, 論文提供了視頻D
2020-06-11 03:41:45
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原创 Learning Neural Network Policies with Guided Policy Search under Unknown Dynamics
1. Abstract 該論文[2]承接於[1], 在前一篇博客中整理. 提出一個策略搜索方法, 算法中迭代的擬合局部線性模型去優化大型連續的軌跡分佈, 得到的軌跡分佈被用在引導策略搜索(GPS)算法中, 學習任意參數的策略. 論
2020-06-11 03:41:45
原创 String to Integer (atoi) 以及atoi源碼實現
String to Integer (atoi) Implement atoi to convert a string to an integer. Hint: Carefully consider all possible in
2020-06-11 03:41:45
原创 Linux Host開發環境搭建
寫在最前面 不得不吐槽一句, baidu想搜索一點資料,真的好難啊.尤其是這種小衆的(或許在baidu看來是小衆)資料,難上加難. 原本以爲非常容易的事情,結果倒騰了一個下午. Linux Host 系統安裝 關於QNX的介紹,
2020-06-11 03:41:35
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原创 pluginlib理解與示例
1. 寫在最前面 由於在一個源碼中, 關於在ROS平臺上的具體實現, 用到了Plugin. 爲了更加深入的理解到底是一個什麼鬼, 所以對pluginlib進行了一些學習, 下面的內容, 大部分在網站上是能夠找到的, 是綜合Wiki
2020-06-11 03:41:35
原创 ROS Control之Transmission
目錄 目錄 說在前面 1 ROS Control 2 機器人 ur5bh 3 Step by Step 解析URDF 1 TransmissionInfo 2 TransmissionLoader 3 SimpleTra
2020-06-11 03:41:35
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原创 使用Eclipse實現USB Camera的ROS Publisher
USB Camera ROS Publisher 現在完成自己的第一個工程.由於之前在網上尋找過關於USB Camera在ROS中的數據採集方法.找了很久一直沒有找到一個比較有用的資料.所以想將其作爲自己的第一個程序.獲取USB
2020-02-21 16:16:44
原创 Linked List Cycle
Linked List Cycle Given a linked list, determine if it has a cycle in it. Follow up: Can you solve it without usin
2020-02-21 16:16:42
原创 Palindrome Linked List
Palindrome Linked List Given a singly linked list, determine if it is a palindrome. Follow up: Could you do it in
2020-02-21 16:16:42
原创 Linked List Cycle II
Linked List Cycle II Given a linked list, return the node where the cycle begins. If there is no cycle, return null
2020-02-21 16:16:42
原创 Valid Anagram
Valid Anagram Given two strings s and t, write a function to determine if t is an anagram of s. For example, s = “
2020-02-21 16:16:42