原创 DL: 主流優化算法（Optimization）
在做深度學習相關的工程項目時，最主要的核心思想就是找到損失cost（loss）， 然後利用優化算法去最小化算法cost（loss），現在有多種主流的優化算法，各種不同深度學習框架也提供相應的api，本文引入的優化算法僅是基於tensor
2020-02-24 05:16:53
原创 unable to open MTP device '[usb:003,007]'
在ubuntu連接一臺裝有linux操作系統的rk板子，但是提示“”unable to open MTP device '[usb:003,007]'類似這樣的錯誤 這是因爲UBUNTU上安裝了adb之後，還沒有進行配置，所以按照下述資料
2020-02-24 05:16:53
原创 ROS： PluginlibFactory: The plugin for class 'moveit_rviz_plugin/MotionPlanning' failed to load.
聯繫rviz運動規劃插件，執行命令 ： roslaunch pkg_name demo.launch後出現下述需錯誤。 [ERROR] [1571899845.734509585]: PluginlibFactory: The
2019-10-26 07:17:01
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原创 ROS： ResourceNotFound: ros_robot_description_pkg
ROS系統安裝好，並且裝了一些控制器插件，執行roscore命令後，再通過roslaunch命令執行 launch文件出現以下錯誤： Checking log directory for disk usage. This may t
2019-10-26 07:17:01
原创 ERROR: cannot launch node of type [controller_manager/spawner]: controller_manager
在運行一個launch文件時，出現下面的錯誤。 命令： roslaunch pkg_name xxxx.launch 數顯下面的錯誤提示 解決方法： 安裝 ros-kinetic-controller-manager, 終端輸
2019-10-26 07:17:01
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原创 ROS: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/shoulder_pitch_joint
運行 gazebo_ros_control.launch時， 錯誤如下： [ERROR] [1571212497.739111392, 0.166000000]: No p gain specified for pid. Na
2019-10-26 07:17:01
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原创 [gazebo_gui-2] process has died [pid 4588, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzc
當打算算使用gazebo工具導入urdf模型進行仿真，首先在一個終端輸入： roscore 再在另一個終端輸入: roslaunch pkg_name xxxxx.launch 出現如下錯誤提示： Aborted (co
2019-10-26 07:17:01
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原创 服務器上創建docker
查看已經有的鏡像: docker images 創建 容器 (磁盤映射) docker pull ubuntu:16.04 docker run -d --name my_ubuntu -v /home/jame/data:/r
2019-10-26 07:17:01
原创 Ubuntu: :nss_util.cc(655)] NSS_VersionCheck("3.26") failed. NSS >= 3.26 is required. Please upgrad
在ubuntu16.04系統中安裝chrome瀏覽器，按照如下步驟： sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources
2019-10-26 07:17:01
原创 ROS: requires the 'world_name' arg to be set The traceback for the exception was written to the log
catkin_ws/src/seven_dof_arm_gazebo/launch/grasp_world.launch] requires the 'world_name' arg to be set The traceback
2019-10-26 07:17:01
原创 ROS： roscore cannot run as another roscore/master is already running.
在ubuntu系統打開命令終端，輸入roscore，以啓動ros節點，但是提示如下錯誤： roscore cannot run as another roscore/master is already running. Pleas
2019-10-26 07:17:01
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原创 gazebo： [gazebo-2] process has died [pid 2476, exit code 134, cmd / ]
安裝好ros系統和gazebo工具後，希望使用gazebo工具進行機械臂的仿真，（參考：https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79387639）按照以下命令進行： 1. 終端輸
2019-10-26 07:17:01
原创 ROS: No planning plugin loaded. Cannot plan. （MoveIT）
在試用rviz進行運動規劃的時候，成功的導入模型後，但是點擊plan and execut按鍵後，機械臂並沒有運動，而且gui上提示failed，且提示如下錯誤： 原因： 沒有安裝moveit，因爲剛開始接觸ros，前期很多問題都合
2019-10-26 07:17:01
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原创 Global status: error fixed frame [map] does not exist
參考：https://stackoverflow.com/questions/52420672/ros-rviz-how-to-visualize-a-point-cloud-that-doesnt-have-a-fix
2019-10-26 07:17:01
原创 opencv： 膨脹腐蝕（形態學）
參考：https://blog.csdn.net/DeepVL/article/details/52346821 https://blog.csdn.net/bagboy_taobao_com/article/details/557415
2019-09-03 05:24:53