在運行一個launch文件時，出現下面的錯誤。
命令： roslaunch pkg_name xxxx.launch
數顯下面的錯誤提示
解決方法：
安裝 ros-kinetic-controller-manager,
終端輸入： sudo apt-get install ros-kinetic-controller-manager
參考：https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_demos/issues/26
ERROR: cannot launch node of type [controller_manager/spawner]: controller_manager
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