參考:https://stackoverflow.com/questions/52420672/ros-rviz-how-to-visualize-a-point-cloud-that-doesnt-have-a-fixed-frame-transfo
關於ROS自啓動設置,之前查看了很多相關文章,並不是很適用,尤其是開機啓動時候加載minimal.launch和amcl.launch的時候,目前開啓自啓動的ROS包有upstart,該包是通過創建一個服務來啓動minimal.lau
運行最終腳本 你準備好提供咖啡 在Turtlebot上,打開一個終端然後運行: roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch roslaunch turtlebot_navigation amc
前言 今天閒來無事查看下語音識別在ROS中的應用,之前在ROS中玩過一段時間的Pocket Sphinx,關於Pocket Sphinx的學習過程以後會介紹,或者可以去網上搜索一些教程,都是比較不錯的。現在講述下在ROS中百度語音的使用
重要 本文中提供的腳本並不是推薦的配置實例,因爲他們真的沒有安全。世界上任何人都可以在技術上要求咖啡或者更糟。我們離開了安全配置/ API密鑰等,儘可能的保持教程簡單。 我們需要一種方法讓客戶告訴TurtleBot他們想要咖啡,並且如
ROS_INFO帶顏色的輸出 輸出綠色: ROS_INFO("\033[1;32m----> Feature Extraction Started.\033[0m");
ButterWorthFIlter(巴特沃斯濾波器) 一、背景 這種濾波器最先由英國工程師斯蒂芬·巴特沃斯(Stephen Butterworth)在1930年發表在英國《無線電工程》期刊的一篇論文中提出的。 二、特點 巴特
同一個WorkSpace的Package相互調用 假設我有 A_package : 這是一個自己寫的庫 B_package : 這是另外的可執行package 目標 在B_package中調用A_package中所實現的庫 A_pa
sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: 解決方法: 進入/etc/hosts文件目錄, 2、進入到hosts 文件:root@ros-v
筆者根據 古月居 · ROS入門21講 學習整理,並參考《ROS機器人開發實踐》一書。 相關課件及源碼可參考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials 自定義話題消息 創建 learning_topic/
筆者根據 古月居 · ROS入門21講 學習整理,並參考《ROS機器人開發實踐》一書。 相關課件及源碼可參考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials RoboWare Studio IDE 安裝 爲支
筆者根據 古月居 · ROS入門21講 學習整理,並參考《ROS機器人開發實踐》一書。 相關課件及源碼可參考 Github/huchunxu/ros_21_tutorials 編程實現"spawn"服務請求 右鍵點擊 ROS 工
在新增自己定義的msg中,出現了錯誤提示: Could not find messages which '../my.msg' depends on. Did you forget to specify generate
在實際ROS開發過程中,一個小問題大家有可能都沒注意到,就是在用catkin_make編譯的時候,速度可能會有點慢,但是相關設置的文章比較少,自己在開發的時候也需要設置,因此記錄一下如何設置catkin_make的-j和-l的參數
在編譯自己創建的ros包過程中,往往會出現roslaunch 或 rosrun找不到自己定義的package 原因是ros系統沒有正確定位package的位置。 解決辦法: 1.確定CMakeList中存在catkin_packa
void GridLineTraversal::gridLineCore( IntPoint start, IntPoint end, GridLineTraversalLine *line ) { int dx, dy, i