原创 UE4控制三自由度動感平臺

1. 動感平臺物理結構 如圖1所示,動感平臺由動平臺、固定平臺、驅動支鏈及防扭臂組成。防扭臂通過球鉸與動平臺連接,D杆只能沿Z軸方向移動,C杆沿移動副平動同時可繞Y軸平行方向轉動。平臺具有3個自由度,分別是繞Y1軸的側翻運動,繞

原创 k-近鄰算法(Python實現)

1 參考鏈接 機器學習實戰 2 實現代碼 from numpy import * from os import listdir import matplotlib.pyplot as plt import operator de

原创 計算機視覺相關代碼片段(Python)

計算機視覺相關代碼片段(Python) 本文記載了計算機視覺相關的代碼片段,是由Python實現的。 1直方圖均衡化 Python計算機視覺:基本操作與直方圖 圖解直方圖均衡化及其Python實現 # -*- coding:

原创 決策樹(Python實現)

這篇文章是《機器學習實戰》(Machine Learning in Action)第三章 決策樹算法的Python實現代碼。 1 參考鏈接 機器學習實戰 2 實現代碼 2.1 treePlotter.py import matp

原创 macOS安裝OpenCV、TensorFlow和Keras

主要參考 macOS Mojave: Install TensorFlow and Keras for Deep Learning 我在macOS Catalina上使用也沒有問題。 主要問題 安裝Python 3.6版本而非 3

原创 在Unity中使用OpenCV DLL

這裏寫自定義目錄標題Create an OpenCV DLL with VS2019 for Unity 20191. VS 2019 創建 DLL創建 C++ 工程C++ 實現代碼OpenCV 文件夾引用設置2. 在Unity

原创 Ubuntu 18.04編程常用軟件安裝

最新版CMake 從官網 下載最新版CMake的源碼,如下圖所示。 依次鍵入如下命令: tar -xzvf cmake-3.15.2.tar.gz ./bootstrap make sudo make install 最新版E

原创 創建 AR / VR / CG 領域專業詞庫

在科研和開發過程中,我們經常會遇到領域內的專業詞彙,而當前的詞典(包括有道、歐路等)更關注通用領域,對專業領域的詞彙解釋並不準確,或者並不是我們想要的解釋。有鑑於此,在查閱了相關資料後,我決定自己創建AR、VR、CG領域的專業詞庫

原创 ARKit世界地圖永久化保存

Maya 導出 DAE 模型 Maya菜單欄,文件→導出全部,文件類型選擇DAE-FBX export,輸入文件名,點擊 “導出全部” 按鈕即可。 參考鏈接: Maya 2015 配置OpenCollada插件 What is t

原创 使用WSL記錄

1 WSL (Windows Subsystem for Linux) 設置 1.1 服務開啓 在Cortana裏搜索 “啓用或關閉Windows功能”,點擊選擇 “適用於Linux的Windows子系統”。 1.2 安裝Ubunt

原创 樸素貝葉斯(Python實現)

這篇文章是《機器學習實戰》(Machine Learning in Action)第四章 基於概率論的分類方法:樸素貝葉斯算法的Python實現代碼。 1 參考鏈接 機器學習實戰 2 實現代碼 from numpy import *

原创 Ubuntu安裝最新版Shadowsocks,支持chacha20-ietf-poly1305加密方式

Ubuntu安裝最新版Shadowsocks 安裝最新版Shadowsocks,支持chacha20-ietf-poly1305加密方式。 安裝最新版ShadowSocks ShadowSocks配置 開機啓動 配置瀏覽器 1. 安

原创 齊次座標系

問題:兩條平行線可以相交於一點 在歐氏空間(幾何),同一平面的兩條平行線不能相交,或永遠不能相遇。這是我們都熟悉的常識。 然而,在透視空間裏面,兩條平行線可以相交,例如:在下圖中,火車軌道離我們的視線越遠,變得越窄。最後,兩條平行線相交於

原创 中國計算機學會推薦國際學術刊物與國際會議

中國計算機學會推薦國際學術刊物 (計算機圖形學、幾何造型、多媒體、可視化、虛擬現實等方向,不含算機視覺與模式識別)     經過3年多的工作,CCF推薦的國際學術會議和期刊目錄現予公佈。本目錄包括數據庫、軟件工程、計算機網絡、計算機圖

原创 ElasticFusion之Eigen+SuiteSparce編譯

ElasticFusion之Eigen+SuiteSparce編譯 最近在看ElasticFusion的文章,打算在Windows平臺上進行復現,由於涉及到衆多軟件,故在此記錄一下編譯過程,以備後續升級軟件使用。這篇主要記錄Eigen和S