原创 UWB定位記錄一（UWB基本介紹）
最近又迴歸到搞UWB定位的項目，在此也寫下博客記錄下學習過程並供大家參考。這第一篇主要是對UWB進行基本介紹。 一、UWB介紹 UWB（Ultra Wide Band）我們一般叫做超寬帶通信，顧名思義最主要特徵是帶寬很
2020-06-22 17:29:49
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原创 rtklib源碼分析
上個月基本都是在分析RTKLIB的源碼，評估移植到stm32上的可能性。最後結論認爲是內存可能會不夠，移植源碼難度也較大。下面分享下對RTKLIB源碼分析的過程把，幫助大家少走點彎路。網上大部分都是對單點定位部分的源碼解析，我
2020-06-09 08:28:58
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原创 NB學習
一、NBIOT網絡架構 這裏使用華爲開發者社區提供的信息來看NB-IoT端到端架構全貌。 1）UE（終端）與eNB/EPC（基站）之間：基於NB-IoT技術進行通信，分爲AS和NAS，這部分基本完全由芯片實現。 2）UE與IoT
2020-06-09 08:28:58
原创 解決ublox無法定位問題（一直輸出$GxTXT）
最近開始研究有關RTK技術的項目，於是先購買了兩塊ublox公司的NEO-M8T-0型號芯片。（注意NEO-M8T還細分爲NEO-M8T-0和NEO-M8T-2，前者不支持RTCM輸出，後者支持RTCM輸出） 首先都
2020-04-30 08:46:19
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原创 BC26接入電信雲平臺流程
目錄 前言 一、電信平臺註冊 二、BC26串口收發 三、注意事項 前言 最近一直在做NB模塊對接電信雲平臺的項目，在此分享下NB模塊接入雲平臺流程，這次介紹的是移遠BC26芯片，電信的雲平臺也換到了他們的新平臺。 一、電信平臺
2020-02-20 15:56:49
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原创 漢諾塔問題補充分析
漢諾塔問題之前也介紹過了，不過總覺得理解不夠深刻，今天看了清華的那版數據結構後，感覺還是有新的理解。書上的漢諾塔解法也是運用遞歸的方法，不過它介紹了系統是如何分配函數的運行控制權的。函數的調用其實在系統中也是放在棧中，後進
2019-03-25 13:38:19
原创 HT1621驅動代碼詳細解析
之前篇博客已經介紹過ht1621這款驅動芯片，一般通用較多的芯片驅動代碼，網上都有資源。但是若完全照搬而沒有理解到位，或者忽略了細節。那麼對於驅動的運用並不會那麼到位甚至會犯很大的錯誤。下面有我的示例，驅動代碼是網上移植的
2019-03-25 13:38:18
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原创 HT1621液晶驅動
1． 概述 HT1621是128點內存映象和多功能的LCD驅動器，HT1621的軟件配置特性使它適用於多種LCD應用場合，包括LCD模塊和顯示子系統。用於連接主控制器和HT1621的管腳只有4或5條，HT1621還有一個節電命令用於降低系
2019-03-17 22:55:20
原创 轉：二叉樹的各種遍歷(遞歸、非遞歸)
這篇博客對二叉樹的各種遍歷分析的非常到位，推薦大家可以去學習。https://blog.csdn.net/moli152_/article/details/48811163
2019-03-17 22:55:20
原创 AT指令組幀方式
最近在編寫NB模塊的通信代碼，其到具體應用就是編寫AT指令，且格式基本固定。所以大多過程可以歸結爲組幀，即編寫字符串。首先對字符串定義，這個一般就字符串數組，或者定義字符串指針，我是兩者兼用。因爲字符串數組對於AT指令便於理解
2019-03-11 13:27:44
原创 TCP/IP詳解
TCP/IP詳解 一、計算機網絡的背景 1.1 計算機的發展 有人說：“20世紀最偉大的發明就是計算機”，自誕生伊始，計算機經歷了一系列發展，從大型通用計算機、超級計算機、小型機、個人電腦、工作站以及現如今筆記本、平板、智能手機等， 計算
2019-03-11 13:27:44
原创 漢諾塔問題
漢諾塔（一） 時間限制：1000 ms | 內存限制：65535 KB 難度：3 描述 在印度，有這麼一個古老的傳說：在世界中心貝拿勒斯（在印度北部）的聖廟裏，一塊黃銅板上插着三根寶石針。印度教的主神梵天在創造世界的時候，在其中一根針
2019-03-03 22:21:33
原创 NB模組連接ONENET平臺方法
最近做的項目是用NB模組作爲通信模塊連接ONENET雲平臺，採用MQTT通信協議。主要步驟有先是配網環節，模組上電發送一系列配網指令，大約24S左右可以連接到ONENET雲平臺。連接上後標記爲聯網狀態，之後編寫發送模塊。發送數據主
2019-03-03 22:21:33
原创 keil中查看寄存器值變化的步驟
用keil寫單片機程序時，調試是必不可少的步驟。一般調試的時候我們會將變量的值放在窗口觀察變量值變化情況，但有時候可能會需要到最底層直接看寄存器更爲方便。例如在看GPIO口的輸入輸出狀態時，我們可以在調試的時候看相應寄存器。打開觀看寄存器
2019-01-25 22:04:35
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