rtklib源碼分析

      上個月基本都是在分析RTKLIB的源碼，評估移植到stm32上的可能性。最後結論認爲是內存可能會不夠，移植源碼難度也較大。下面分享下對RTKLIB源碼分析的過程把，幫助大家少走點彎路。網上大部分都是對單點定位部分的源碼解析，我能找到的資料也是關於該部分。

      分析源碼文章地址：https://blog.csdn.net/wuwuku123/article/details/106068946

      這篇是我目前看到分析最詳細的，其基本邏輯也是按照網上可以看到的那張函數時序圖，如圖1-1所示，後面我已經上傳到平臺可以去免費下載（下載地址：https://download.csdn.net/download/qq_42660303/12501353）。大家看源碼的過程，可以一步步參照時序圖。比如先看rnx2rtkp.c，主函數main的所在文件。主函數中主要是對三類參數進行初始化設置，後續調用postpos.c進行處理。

 

 

      

                                                                                          圖1-1

           大家看完源碼分析後，接下來肯定是去運行源碼邊調試邊看函數跑過程。按上面源碼分析的鏈接中的配置方法，我沒有跑起來，故推薦大家另一個博客介紹的方法，我嘗試併成功運行了。

      https://blog.csdn.net/weixin_44126610/article/details/105009973