最近開始研究有關RTK技術的項目，於是先購買了兩塊ublox公司的NEO-M8T-0型號芯片。（注意NEO-M8T還細分爲NEO-M8T-0和NEO-M8T-2，前者不支持RTCM輸出，後者支持RTCM輸出）
首先都是按常規步驟，直接把芯片模塊串口接電腦調試，這邊推薦是用官網的u-center調試軟件。GPS芯片大多數都是上電後串口自動發送定位等信息，這兩塊芯片有一塊正常情況（即輸出NMEA格式下的GGA等信息），還有一塊則一直輸出$GxTXT格式的信息如圖1-1所示。由於賣芯片那邊沒有技術支持，以及網上對該問題的相關內容較少，導致這個問題也一直困擾我挺久，所以我這邊特地寫出來爲大家解惑。
圖1-1
首先我們要分析這個$GPTXT語句是表明什麼內容，因爲模塊上的與芯片timepulse腳的信號燈一直在閃，結合網上的資料（資料搜索的過程我不再過多展開）得出這是模塊上電初始化發送的內容（具體含義是關於UTC時間方面）。正常來說，發送完上電初始化信息，就應該發送定位信息相關語句，但這個一直在輸出該語句且信號燈一直閃，這其實是表明模塊一直在復位重啓，這跟模塊的出廠設置相關。網上資料都會告訴你用u-center來配置模塊輸出你想要的信息，只需要使能該類型語句即可，但你遇到以上情況去u-center調試會發現是無法配置其他類型語句的，應該是因爲模塊一直在重啓。但這時候我突然發現拔掉模塊上的天線，模塊就不再復位重啓且可配置了，但插回天線又恢復原樣，這一度讓我以爲是天線問題，後面發現當然不是。接下來我直接說解決方法把。
第一步：拔掉模塊天線，然後再用u-center配置模塊信息
第二步：將模塊配置成單GPS模塊，具體配置信息如圖1-2所示，然後按圖1-3進行保存信息。
第三步: 將天線插回模塊再上電調試，你會發現可以正常輸出信息而不重啓瞭如圖1-4所示，具體原因應該是模塊兼容問題，若一次不成功，可重複以上過程，記得一定要保存信息到FALSH，不然重新上電配置信息就沒了。
圖1-2
圖1-3
圖1-4