原创 高超聲速飛行器魯棒控制系統的設計
原文：Design of Robust Control Systems for a Hypersonic Aircraft 本文設計了高超聲速飛行器縱向平面魯棒控制系統。飛行器縱向平面的非線性數學模型包含了28個不確定參數。利用遺傳算
2020-02-23 08:08:01
原创 僞譜法編程的兩個例子，自己編寫底層代碼
以下兩個例子底層代碼均爲自己編寫，包括配點計算、拉格朗日插值等等，求解用的snopt工具箱。 總體感覺，僞譜法編寫非常麻煩。 一、《基於Radau僞譜法的制導炸彈最優滑翔彈道研究_袁宴波》 二、《最優控制問題的Legendre僞譜法
2019-10-26 04:14:25
原创 STK 《Connect命令參考手冊》首發
要想深層次使用stk，connect指令是必不可少的。stk幫助文檔裏有connect指令詳細使用說明，但都是英文，看起來很不方便。去年翻譯了一部分，大概翻譯了一半，還有很多沒有翻譯。現在沒有精力搞這個了，把word版本提供給大家，有興趣
2018-09-03 14:24:32
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原创 STK視頻學習資料（二）
本博客將不定期從AGI、youtube等網站下載STK相關視頻，敬請關注！ 1、STK DIY Series - Working with 3D Models in STK 播放地址：http://www.tudou.com/prog
2018-09-03 14:24:32
原创 （源代碼）PWPF調製
1、仿真來源：《應用時標分離和動態逆方法設計飛行器的姿態控制系統》，武立軍，賀有智，現代防禦技術，2007 clear clc [row,av,g]=OnAir(50000); %計算大氣密度，當地聲速，重力加速度 m=44; %質量
2018-09-03 14:24:32
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原创 （源代碼）四元數與歐拉角間的轉換
clear clc vartheta_c=0.1; fea_c=0.1; gamma_c=0; q1=sin(fea_c/2)*sin(vartheta_c/2)*cos(gamma_c/2)+cos(fea_c/2)*cos(var
2018-09-03 14:24:31