原文：Design of Robust Control Systems for a Hypersonic Aircraft
本文設計了高超聲速飛行器縱向平面魯棒控制系統。飛行器縱向平面的非線性數學模型包含了28個不確定參數。利用遺傳算法搜索每個控制器的係數設計空間；利用蒙特卡洛算法檢驗每個搜索點處的穩定性和魯棒性。補償器的魯棒性用概率函數來表示，該函數表示在參數可能變動範圍內，閉環系統的穩定性等性能指標落入允許範圍的概率。設計了一性能指標函數，使其最小，從而產生可能控制器係數空間。這種設計方法綜合考慮了不同的設計目標，辨識了魯棒性指標下的係數的不確定性。這種方法有效利用了計算工具，廣泛考慮了工程知識，設計出了能夠應用於實際的控制系統。