原创 《預測控制》學習記錄二-DMC的內模控制結構（IMC）分析
書中是講完DMC接着講的GPC，不過我想接着寫DMC，將DMC的有關內容寫完。 預測控制的部分先不寫了,先去學點數學知識 上一篇文章寫了在無約束單輸入單輸出情況下的DMC的原理，及其仿真。我在仿真時取N=P=M=20，所以至少
2020-06-25 04:10:50
8
原创 最小二乘法系統辨識小結
文章目錄一.常用隨機系統模型1.時間序列模型2.方程誤差模型3.輸出誤差模型二.辨識模型三. 最小二乘基本原理四.最小二乘估計的統計特性1.無偏性定理2.估計誤差協方差定理3.噪聲方差估計定理五.常用的各類最小二乘辨識算法1.遞推
2020-06-25 04:10:50
原创 遞推最小二乘，遺忘因子遞推最小二乘，模糊遺忘因子最小二乘系統辨識的實驗分析
以下是仿真所用代碼 %遺忘因子遞推最小二乘參數估計（FFRLS） clear all; close all; a=[1 -1.5 0.7]'; b=[1 0.5]'; d=3; %對象參數 na=length(a)-
2020-06-25 04:10:50
1
原创 Matlab最小二乘系統辨識
原理還是比較簡單的，不贅述，程序裏面的註釋也寫的比較清楚了 %仿真對象:y(k)-1.5y(k-1)+0.7y(k-2)=v(k)+u(k)-0.8u(k-1) %辨識模型:y(k)+a1 y(k-1)+a2 y(k-2)=v(k
2020-06-25 04:10:50
原创 V-REP 常規API(在lua腳本中使用的API)---(1)
文章目錄V-REP API框架Regular API 常規APIRegular API function list (by category) 常規API函數列表（按類別）File operations 文件操作Gener
2020-06-25 04:10:50
24
原创 手寫圖像濾波與Matlab圖像濾波對比(作業向)
close all clear I=imread("noiseimg.bmp");%讀取圖片 P = rgb2gray(I);%灰度化 fprintf('處理中....') w1=fspecial('average',[3 3]
2020-06-25 04:10:50
原创 A Flexible New Technique for Camera Calibration（張正友標定法）附錄C和D部分的翻譯
C.Approximating a 3 × 3 matrix by a Rotation Matrix 通過旋轉矩陣逼近3×3矩陣 在本節中考慮的問題是求解最佳旋轉矩陣R以逼近給定的3×3矩陣Q.這裏的最佳旋轉矩陣使差值R-Q
2020-06-25 04:10:50
原创 質點振動學-學習記錄1
文章目錄1.質點振動系統的概念2.質點的自由振動2.1自由振動方程2.2自由振動的一般規律2.3自由振動的能量2.4雙彈簧串接和並接系統的振動1.雙彈簧串接2.雙彈簧並接 1.質點振動系統的概念 質點振動系統,就是假設構成振動系統
2020-06-25 04:10:50
28
原创 V-REP循跡小車仿真(matlab)
利用MATLAB與VREP做了一個循跡小車的聯合仿真,用到了視覺傳感器,導入mesh,等一些操作. 文章目錄最終效果VREP中的設計Matlab中的設計其他設置 最終效果 VREP中的設計 可以參考https://www.jia
2020-06-25 04:10:50
10
原创 張正友標定法的非opencv庫函數實現
程序是由張正友標定法的Matlab移植而來，由於知識不足，最後一步的優化沒有做出來。只計算出了內外參數。 張正友標定法的原Matlab程序參考以下下載：https://download.csdn.net/download/wang
2020-06-25 04:10:50
原创 基於MFC的VIN圖像標註軟件
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ3Mjk4MDk5Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
2020-06-25 04:10:39
原创 C++opencv+Advancedeast文本位置檢測
Advancedeast項目地址:https://github.com/huoyijie/AdvancedEAST 環境:VS2017+opencv4.1.2 運行結果如下: 基本步驟: 首先介紹一下與AdvancedEAS
2020-02-20 17:41:30
原创 帶遺忘因子的有限數據窗遞推廣義增廣最小二乘系統辨識
%遞推增廣最小二乘參數估計（RELS） clear all; close all; a=[1 -1.5 0.7]'; b=[1 0.5]'; c=[1 -1 0.2]'; d=[1 0.5]'; %對象參數 na=len
2019-10-25 14:11:32
原创 LM算法的vs+c+++opencv實現
#include <cstdio> #include <vector> #include <opencv2/core/core.hpp> using namespace std; using namespace cv; doub
2019-09-15 14:05:41
原创 V-REP+Matlab 七自由度冗餘機械臂DH矩陣與運動學逆解
https://www.jianshu.com/p/a31ae1d2c1a2 最終效果 有些延遲,可能是我電腦太辣雞. 以及用機器人工具箱建立的機械臂的DH矩陣的顯示如下: 這個機械臂即V-rep中的example的第一個
2019-06-17 14:11:10
26