單輸入單輸出離散時間MPC解析

一、狀態空間模型

1.1 單輸入單輸出系統

二、優化窗口內的預測控制

2.1 狀態變量和輸出變量的預測

2.2 優化

三、滾動時域控制

3.1 閉環控制系統

發表評論
所有評論
還沒有人評論,想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章