原创 NetworkManager——nmcli命令連接WIFI、以太網和創建熱點
更新日期：2020年6月7日 像ubuntu server這樣的服務器本版的linux系統是沒有提供桌面的，只有終端。因此，我們不能用Setting的選項來配置網絡。而在終端下，我們可以使用NetworkManager的nmcli命令對網
2020-06-21 07:03:53
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原创 ROS串口編程學習筆記
串口是一種設備間常用的通訊接口，本文將記錄如何在ROS上使用其提供的serial包進行串口通信。 首先，這裏要引入一個名稱爲serial的包，這個包的安裝命令爲： $ sudo apt-get install ros-<版本號>-ser
2020-06-06 16:52:11
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原创 樹莓派3B-linux控制GPIO（不用樹莓派的庫）
這篇博客記錄了我在用戶程序中將物理地址映射到虛擬地址，然後使用虛擬地址控制樹莓派3B的GPIO的過程。以下是整個過程的記錄： 1、下載數據手冊 和控制單片機IO口相似，如果用戶想控制樹莓派的GPIO，就得先知道GPIO相關寄存器的地址和設
2020-06-06 16:52:01
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原创 PCL+QT配置過程記錄（Ubuntu16.04）
我打算用PCL庫做個實驗，發現ubuntu下安裝PCL庫比較容易。因此，我在虛擬機的Ubuntu16.04中安裝了QT和PCL庫。以下是安裝記錄： 1、安裝PCL庫 $ sudo apt-get install libpcl-dev 2
2020-06-06 16:52:01
原创 Linux進程間通信：管道和FIFO
內容參考自：《Unix網絡編程 卷2：進程間通信》 一、管道（pipe） 管道是最初的Unix IPC（interprocess communication, 進程間通信）形式。由於管道沒有名字，只能用在有親緣關係的進程間通信。 1、創建
2020-06-06 16:52:01
原创 STM32填坑：時鐘使能必須在外設初始化之前
最近在STM32上寫了一份串口通信的程序，但下載復位後串口卻不能工作，初始化的代碼如下： //發送/接收的GPIO、串口和中斷的初始化結構體 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureTx; GPIO_Ini
2020-06-06 16:52:01
原创 log4cplus2.0之Hello world程序
這是 log4cplus 2.0及之後版本的最簡單的示例，內容來自：https://sourceforge.net/p/log4cplus/wiki/CodeExamples/ 程序如下： #include <log4cplus/log
2020-06-06 16:52:01
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原创 樹莓派3b內核和驅動的交叉編譯
樹莓派原本的系統爲：ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi，系統安裝後沒有附帶內核的庫。 爲了可以在樹莓派上使用自己編譯的內核程序，我升級了樹莓派的系統內核，並用升級時編譯的內核庫來編
2020-06-06 16:52:01
原创 C++基礎：const關鍵字
在編程的時候，我們有時候希望定義這麼一個對象：其內容在初始化後不能再修改。這個時候const關鍵字就排上用場了。 當一個對象被const修飾後，這個對象的內容在初始化後，再也無法被修改。值得注意的是，const修飾的對象必須要初始化。 可
2020-06-06 16:52:01
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原创 NetworkManager——nmcli命令連接WIFI和創建熱點
像ubuntu server這樣的服務器本版的linux系統是沒有提供桌面的，只有終端。因此，我們不能用Setting的選項來配置網絡。而在終端下，我們可以使用NetworkManager的nmcli命令對網絡進行配置和操作。 nmcli
2020-06-06 16:52:01
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原创 python層次聚類——基於sci庫的代碼實現和解釋
一、代碼 from scipy.cluster.hierarchy import linkage, fcluster import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt da
2020-02-23 18:46:36
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原创 Swing界面之五子棋小結
我寫五子棋界面與畫圖板的方法相類似，也是用到了JFrame中創建窗體的方法，並且用JButton創建“悔棋”按鍵對象，添加到窗體上（我在窗體右邊添加了一個JPanel對象來放置按鍵）。既然要實現下棋，那就需要用到監聽器，
2020-02-23 18:46:36
原创 爲win10的python安裝protobuf-cpp_implementation
最近用python版本的protocol buffer解碼數據。發現與C++版本相比，python版本的解碼速度慢很多，已經慢到了無法容忍的地步。因此，在github上查找解決方案。Github上有給出實驗，由python
2020-02-23 18:46:36
原创 Swing界面之畫圖板小結
Swing界面實現畫圖板 最近幾天在藍傑集訓，編寫了一個簡單的畫圖板。 實現畫圖板，首先需要創建一個繼承JFrame的類，用這個類中父類的方法創建一個窗體並添加按鍵，爲窗體和上面的按鍵添加監聽器（監聽器繼承了接口Mouselist
2020-02-23 18:46:36
原创 Java事件監聽小結
在寫程序的時候，事件監聽經常用到，譬如說添加一個按鈕，若要讓按鈕被點擊之後程序能作出響應，就需要添加一個監聽器。監聽器有很多種，放在java.awt.event這個包下。最近由於寫畫圖板，五子棋還有 2048，用得比較多的
2020-02-23 18:46:36