原创 在本地運行多傳感器融合定位模塊
如何在本地運行多傳感器融合定位模塊 定位技術橫跨好幾個專業，包括測繪、導航、計算機視覺知識、以及點雲處理的知識。業界所說的“多傳感器融合”，都是指對攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等多種傳感器各自分別收集到的數據所做的
2020-06-16 15:30:27
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原创 解決Linux+Windows雙系統時間不一致問題
前言 Linux用戶很多都是使用雙系統的吧，畢竟很多Linux下沒有的軟件還是需要打開Windows。 但是一直以來有個困擾，Linux下時間顯示是正常的，但是回到Windows下時間就會慢了8個小時 = = 這是因爲Windows默認使
2020-02-25 03:01:40
原创 修改docker存儲空間
由於docker默認存儲在/var/lib/docker，導致根目錄空間不足。後直接無法進入系統 可以更改docker的鏡像存儲空間。 1、停止docker服務 sudo service docker stop 2、編輯文件 cd /et
2020-02-25 03:01:40
原创 static_assert作用
編譯校驗，校驗條件失敗，則輸出錯誤信息 格式: static_assert(“條件”，”錯誤信息”); 例子: static_assert(sizeof(int)!=4,”this isn’t 32bit windows!”);
2019-10-26 10:00:49
原创 rosbag指令相關整理
在ROS數據集中去除某些Topic rosbag filter input.bag output.bag "topic !='topic1' and topic !='topic2' ... " 在ROS數據集中記錄某些Topi
2019-09-05 08:10:01
原创 Ubuntu 16.04 在wps中無法使用搜狗輸入法輸入中文
1、編輯wps文件 sudo gedit /usr/bin/wps 2、在文件前加入兩句 export XMODIFIERS="@im=fcitx" export QT_IM_MODULE="fcitx" 如下所示： #!/bin
2019-08-23 08:01:02
原创 Ubuntu 16.04 安裝google Earth
項目需要安裝谷歌地球 進入谷歌地球官網(怎麼進去Google Earth，你懂的) https://www.google.com/intl/zh-CN/earth/ 隨後進行下載 下載完畢後，運行命令： sudo dpkg -i g
2019-08-14 07:23:13
原创 Ubuntu 安裝畫流程圖工具 Dia
Ubuntu 安裝畫流程圖工具 Dia 安裝： #apt-get install dia-common 啓動： #dia 如下圖： 修改輸入法（中文）： vi /usr/bin/dia 修改配置文件爲： dia-normal
2019-08-09 08:31:24
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原创 Ubuntu 16.04安裝 微信
原文鏈接：https://blog.csdn.net/deeposcar/article/details/80710843 萬惡的企鵝沒有官方的ubuntu版本的微信，但是github上面有一個
2019-08-03 08:09:19
原创 雙目相機--雙目視差與深度距離關係
相機成像的模型如下圖所示： P爲空間中的點，P1和P2是點P在左右像平面上的成像點，f是焦距，OR和OT是左右相機的光心。由下圖可見左右兩個相機的光軸是平行的。XR和XT是兩個成像點在左右兩個像面上距離圖像左邊緣的距離。
2018-09-13 09:15:47
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原创 ubuntu 16.04掛載2T機械硬盤
給實驗室工作站DELL T7910安裝Ubuntu16.04。因爲是工作站，和普通正常電腦安裝有一點不一樣。最後系統安裝完成後，出現工作站2T機械硬盤無法掛載的問題。最後上網查找到資料，現整理如下： 步驟如下： 1、顯示硬盤及所屬分區
2018-09-03 20:12:04
原创 雙硬盤安裝雙系統（win10+ubuntu14.04）
本人雙固態（240g+120g），想安裝雙系統。240g安裝Windows 10系統，120g安裝ubuntu 14.04。 具體操作如下。 1、先插入Windows系統盤，重啓電腦按F8（具體電腦按鍵不同，請自行百度），進入系統分區。
2018-09-03 20:12:00
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原创 ubuntu 14.04 安裝chrome，無法正常啓動解決(親測)。
1、進入 Ubuntu 14.04 桌面，按下 Ctrl + Alt + t 鍵盤組合鍵，啓動終端。 2、在終端中，輸入以下命令： sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.
2018-09-03 20:11:54
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