原创 移動和嵌入式人體姿態估計(Mobile and Embedded Human Pose Estimation)
1. 背景 現有的大部分模型都是在PC(帶有超級強大GPU）上進行的，所以在嵌入式設備上基本無法使用 實現方案： 優化模型：大大地減少參數 使用ARM中的GPU 1.1 獲取小型網絡的方法 收縮(shrinking)，
2020-03-16 20:04:36
原创 線性代數知識彙總
1. 線性代數知識圖譜 線性代數是代數學的一個分支，主要處理線性關係問題。線性關係意即數學對象之間的關係是以一次形式來表達的。例如，在解析幾何裏，平面上直線的方程是二元一次方程；空間平面的方程是三元一次方程，而空間直線視爲兩個平面相交，
2020-03-16 20:04:36
原创 從數據中進行學習-基礎知識
1. 大數據 大數據是一種理念、一種解決問題的方法和一系列技術的集合。他與傳統BI一樣，都是從數據中挖掘有價值的信息，以滿足商業目標；但它的獨特之處在於：分佈式、並行化。 優秀的數據科學家需要具備的素質：懂數據採集、懂數學算法、
2020-02-25 09:04:02
原创 TensorFlow 2.0實戰
1. 常用激活函數 2. tf.keras 2.1 創建學習模型 2.1.1 Sequential (順序模型) 由多個網絡層線性堆疊 Load dataset (準備數據) # TensorFlow and tf.keras
2019-10-26 10:41:24
原创 Android系統及應用問題定位方法
1. 分析系統問題的思路 從以下幾方面入手進行分析： 內存 線程 句柄 2. 分析內存 目標：分析內存泄漏問題 2.1 進程內存使用總量 $ procrank | grep proc_name procrank命
2019-09-05 08:48:37
原创 Ubuntu 16.04 + OpenCV3.4.1+Python3.5 編譯安裝及測試代碼
1. 安裝依賴包 $ sudo apt-get install build-essential $ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-
2019-01-18 15:44:41
原创 高效工作工具
1. 資源管理 Q-dir (Windows) Clover (Windows)：多標籤頁的文件夾管理器，類似於谷歌瀏覽器的形式 4Pane (Linux) CCleaner (Windows電腦管家) 2. 代碼管理 Subl
2018-12-07 15:49:06
原创 嵌入式常用工具
1.在設備上Mount nfs 在PC機上配置nfs /home/test/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check) 把PC機上的目錄【/home/test/nfs】掛載到設
2018-12-07 15:49:06
原创 全覆蓋路徑規劃算法(CCPP)
1.基本概念 CCPP: Complete Coverage Path Planning CCPP需解決的關鍵問題： 遍歷工作區域內除障礙物以外的全部區域 在遍歷過程中有效避開所有障礙物 在遍歷過程中要儘量避免路徑重複,縮短移動距
2018-11-28 13:02:47
119
原创 超級搜索術
1. 垂直網站 搜狗微信 搜狗知乎 大數據導航 1.1 學術文獻搜索 百度學術搜索 谷歌學術 BASE搜索 讀秀學術搜索 Find Articles SciSeek Socolar 1.2 數據搜索 百度指數 微博指數 微
2018-11-28 13:02:47
1
原创 test
隨着經濟的發展和科技的快速進步，智能機器人正逐步進入我們的生活中。而室內服務機器人作爲新興發展起來的產業，逐漸成爲目前行業的風口浪尖，從最早的掃地機器人開始，家庭陪伴機器人、送餐機器人等陸續進入公衆視線。 不管什麼類型的機器人，只要自
2018-11-04 01:13:01
原创 Cartographer Insert Submap
1. 基本概率 TSDF: Truncated Signed Distance Function（截斷的符號距離函數） Occupancy Grid Map(OGM:佔用柵格地圖): “free space”：用於planning
2018-10-20 01:11:50
3
原创 catographer Submap
0. 重力對齊 ‘gravity_alignment’ is used for the orientation of new submaps so that the z axis approximately aligns with
2018-10-13 00:54:10
9