原创 keil c51 編程
一些c51編程技巧及原理 c51 的編譯模式 small 所有未明確說明存儲區域的變量和重入堆棧默認保存在data區，總容量爲128B。 compact 所有未明確說明存儲區域的變量和重入堆棧默認保存在pdata區，總容量爲25
2020-06-21 07:33:00
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原创 I2C設備驅動（四）-- 調試問題
1 i2c死鎖 異常現象：master設備復位後，不能對slave進行讀寫操作，總線表現爲SCL爲高，SDA一直爲低 原因：master與slave進行通信時，正好發生打算髮第9個時鐘，此時SCL爲高，而從開始拉低SDA爲低做準
2020-06-21 07:32:49
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原创 相機內外參標定
參考文獻： 《視覺SLAM十四講–從理論到實踐》 《計算機視覺–模型、學習和推理》 https://www.jianshu.com/p/b4479e746025 https://my.oschina.net/abcijkxyz/
2020-06-21 07:32:49
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原创 Linux Socket CAN中文文檔
轉載於http://blog.csdn.net/yuanlulu/article/details/7220060 自己在年假中空閒之餘翻譯的內核中Socket CAN的文檔，原文地址在： http://lxr.lin
2020-06-09 15:45:13
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原创 vxworks入門
書籍 我的嵌入式知識也不是很精通，中文版只看了三本： 1.Tonardo/VxWorks入門與提高，現在早就不出版了，我看的也是影印版的。書裏的內容比較基礎，也基本覆蓋了各個知識點，作爲一本入門的書籍已經是很好的了。介紹的是5.
2020-02-20 23:33:37
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原创 串行通信入門：uart、i2c、spi
文章圖片皆來自互聯網，本文講述方式也爲看圖說話 uart uart設備連接圖 uart內部連接圖 uart時序圖 特點： 連接圖：Tx, Rx兩根線，無時鐘線；全雙工異步；一對一連接 內部圖：需波特率生成器；有的ua
2020-02-20 23:32:55
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原创 Android啓動流程（一）
本章節內容是基於展訊32bit ARM手機平臺的android啓動流程進行解析，不同廠商的手機平臺啓動流程也都大體相似，涉及的代碼大多開源，可以在相關社區進行下載。不同廠商的順序第一步都是ROM，高通8996稱做PBL，接下來展訊
2020-02-20 23:32:55
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原创 I2C設備驅動（二）
本小節內容基於單片機平臺的firmware開發，也可用於非保護模式運行的操作系統內的開發。 1. GPIO模擬 //function: set_scl_high //description: static void set_sc
2020-02-20 23:32:55
原创 linux SPI驅動框架（一）---控制器驅動
轉載請標明出處floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驅動分爲核心層，控制器驅動層和設備驅動層。核心層是Linux的SPI核心部分，提供了核心數據結構的定義，
2020-02-20 23:32:55
原创 I2C設備驅動（一）--工作原理
1. 協議簡介 I2C，inter-IC control。該協議是由Philips公司提出的一種兩線式通信方案，有如下特點： 只需要兩線，SDA和SCL 連接到總線的設備有唯一地址，master-slave工作模式 m
2020-02-20 23:32:55
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原创 I2C設備驅動（三）--linux i2c驅動框架
轉載請標明出處floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter 1 體系結構 linux的i2c體系由以下三部分組成： 1.1 i2c核心 由linux內核提供，定義基本數據結構，實現
2020-02-20 23:32:55
原创 常用benchmark小結
項目預研和產品開發中經常有性能評估的需求，性能benchmark是評估性能最常用的手段。本文小結下之前用過的benchmark，先記些流水賬，後續有時間再詳細整理。 下表是linux native的benchmark，除了x86版
2019-08-03 15:33:28
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原创 海思MPP
1 系統概述 海思提供的媒體處理軟件平臺(Media Process Platform,簡稱 MPP)，可支持應用軟件快速開發。該平臺對應用軟件屏蔽了芯片相關的複雜的底層處理，並對應用軟件直接提供MPI（MPP Program I
2019-07-30 15:41:20
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原创 展訊secureboot方案
Secure Boot方案介紹及實施流程 轉自https://blog.csdn.net/weixin_34014555/article/details/86260459 1. Secure boot概述 本文檔主要是sec
2019-06-10 16:42:45
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