1 i2c死鎖
異常現象：master設備復位後，不能對slave進行讀寫操作，總線表現爲SCL爲高，SDA一直爲低
原因：master與slave進行通信時，正好發生打算髮第9個時鐘，此時SCL爲高，而從開始拉低SDA爲低做準備（作爲ACK信號），等待SCL變低後，從再釋放SDA爲高。如果此時正好master復位，master SCL還沒來得及變低，直接變成高電平，此時slave還在等待SCL變低，所以一直拉低SDA；而master由於復位，發現SDA一直爲低，也在等待slave釋放SDA爲高。因此主從都進入一個相互等待的死鎖狀態。
解決方法：每次I2C master設備復位後，如果檢測到SDA數據線被拉低，則控制I2C中的
SCL時鐘線產生9個時鐘脈衝(針對8位數據的情況)，這樣I2C slave設備就可以完成被掛起的讀操作，從死鎖狀態中恢復過來。