1. 協議簡介
I2C，inter-IC control。該協議是由Philips公司提出的一種兩線式通信方案，有如下特點：
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只需要兩線，SDA和SCL
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連接到總線的設備有唯一地址，master-slave工作模式
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multi-master，需要arbitration來確定通信關係
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串行，半雙工，standard mode最高100kb/s，fast mode最高400kb/s，high spedd mode最高3.4Mb/s
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On-chip filtering保護數據的完整性
2. 工作原理
master和slave同時連接在SDA和SCL上，master需根據唯一的slave地址實現與對應設備間的通信
上圖是一個實際的原理圖，SDA和SCL與VDD間需要連接一個上拉電阻，電路中常見Rp爲400k歐，SDA和SCL在非工作狀態下都爲高電平。
上圖是一次I2C transaction的完整時序，需要注意sda在scl爲高電平時有效
（1）start, 即起始信號，SCL爲高，SDA拉低
（2）stop, 即結束信號，SCL爲高，SDA拉高
（3）8-bit transfer，由高到低
（4）ACK，8-bit傳輸結束，master等待slave拉低SDA進行ack
3. 數據傳輸
常見的傳輸方式有如下三種：
（1）數據方向master–>slave
（2）數據方向master<–slave
（3）數據方向可轉換，如圖所示，Sr之前master–>slave，Sr和Slave Address後數據方向可調換
