原创 ubuntu 18.04重裝配置記錄
電腦：matebook 14 mx250 i5 原裝系統：windows 10 文章目錄1. 安裝ubuntu 18.042. 網絡+google chrome+fcitx輸入法3. 安裝ros melodic(時間略長)4.
2020-02-21 19:13:22
原创 install turtlebot on ubuntu 18.04 + ros melodic
計算機：華爲matebook 14 系統：ubuntu 18.04 + ros melodic 目的：在以上計算機與系統上安裝turtlebot(注意：不是turtlebot 3) 1. 安裝教程 參照 gaunthan/Tur
2020-02-21 19:13:22
原创 軟鏈接 ubuntu and windows
由於設置軟件同步時需要用到軟鏈接命令，每次都要重新查，所以記在這，方便以後用。windows與ubuntu的軟鏈接命令中，軟鏈接地址與目標目錄地址的位置正好相反。替換成語法：windows是make a Link for Tar
2020-02-21 19:13:22
原创 特徵學習：學習之海中的遺珠
數據和特徵決定了機器學習的上限，而模型和算法只是逼近這個上限而已。 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2020-02-21 19:13:22
1
原创 無人車系統（四）：軌跡跟蹤PID控制
本篇介紹如何利用PID控制實現無人車軌跡跟蹤。本篇利用無人車的橫向跟蹤誤差作爲控制器的反饋，因此首先介紹計算橫向跟蹤誤差的公式。然而，介紹一個又蠢又萌（簡單or傻）的控制方法：Bang-Bang控制,又被人形象的稱爲"砰-砰"控
2020-02-21 19:13:22
48
原创 無人車系統（二）：橫向動力學模型
運動學模型只是在幾何意義上描述了無人車的運動。實際情況中，無人車的運動受外界的因素（如：路面、坡度、空氣動力）影響較大。在高速動行時，這些外界擾動變得更加明顯。爲了構建更加精準的無人車模型，有必要考慮汽車的動力學特性。無人車的動
2020-02-21 19:13:22
12
原创 win10鼠標左鍵雙擊經常進不去文件夾【closed】
緣起：電腦重裝了win10系統，用鼠標左鍵雙擊經常進不去文件夾，要麼是沒反應，要麼就是選中文件夾名字，讓我對文件夾字進行編輯。通過網上查閱資料以及個人實踐，發現問題並找到解決方法，本文給出解決該問題的解決步驟。 解決方法 1.
2019-10-25 21:04:28
原创 增量式分級判別迴歸樹（IHDR）|翻譯與筆記
增量式分級判別迴歸樹（IHDR）|翻譯與筆記 爲什麼翻譯這篇發表於2007年的老論文呢？主要有以下四方面原因： （1）這篇論文較清晰地給出增量式學習的概念。 （2）論文有一定的理論與應用方面的價值。 （3）論文的作者仍處於活躍狀
2019-09-16 20:04:25
原创 神經網絡之災難性遺忘問題
神經網絡之災難性遺忘問題 健忘是一種病態,善忘是一種智慧。 ——寫在前面 文章目錄神經網絡之災難性遺忘問題1. 背景2. What and Why 災難性遺忘首先回答第一個W： 什麼是災難性遺忘？接着回答第二個W： 爲什麼會災難性
2019-08-02 20:14:46
原创 python實現字符串完美拆分split()的方法
今天小編就爲大家分享一篇python實現字符串完美拆分split()的方法，具有很好的參考價值，希望對大家有所幫助。一起跟隨小編過來看看吧 函數:split() 例子 我們想要將以下字符串rule進行拆分。字符串表
2019-07-18 08:53:05
1
原创 自適應諧振理論網絡|ART
自適應諧振理論網絡|ART 自適應諧振理論（Adaptive Resonance Theory,簡稱ART）網絡是由美國Boston大學學者 G. A.Carpenter在1976年提出。多年來，G. A.Carpenter一直
2019-07-05 20:55:17
原创 主成分分析|PCA算法大全
主成分分析|PCA算法大全 文章目錄主成分分析|PCA算法大全1. PCA原理1.1 最大方差理論1.2 最小平方誤差理論1.3 高維數據下的特徵值分解2. CCIPCA增量主元分析算法[1]3. KPCA4. 2DPCA[2]5
2019-06-12 02:55:30
原创 python並行計算|pycuda測試、對比及分析
python並行計算|pycuda測試、對比及分析 增量式學習算法能夠對網絡的節點與參數，但是隨着模型結構的增長，計算成本也越來越高，有兩個途徑可以減少計算所需的時間成本：（1）研究模型劃分方法，將比較大的模型劃分成幾個較小的子模型
2019-05-12 16:27:30
原创 安裝使用python-pcl調用ICP算法|debug
安裝使用python-pcl調用ICP算法|debug 最近需要使用迭代最近點算法計算兩幀二維點雲數據的轉換矩陣TTT，PCL庫中自帶ICP算法，由於當程序都是用python編寫，所以安裝python-pcl。按照官方的安裝步驟，在
2019-04-10 20:14:19
29
原创 pygraph實現graph圖結構+Dijkstra最短路徑（python庫）
pygraph實現graph圖結構+Dijkstra最短路徑（python庫） 最近需要實現增量式拓撲地圖構建算法，其中需要利用graph圖數據結構保存構建的拓撲地圖，並能在給定起點與目標點時，在拓撲地圖上找到最短的路徑給機器人。本
2019-04-04 20:22:09