原创 傳感器的故事（一）：感知RGBD之樂視三合一體感攝像頭
看到樂視三合一體感攝像頭開發（撿漏）筆記——100塊要啥自行車博客後，心動了，便在某魚上下了單，三天拿到貨。下面是想讓它作爲機器人的RGBD傳感器使用。系統是：ubuntu 18.04+ros melodic。 這就是樂視三
2020-04-21 09:10:15
原创 matplotlib animation 繪製動畫
在博客python中plot實現即時數據動態顯示方法中介紹了python利用matplotlib庫中的plt.ion()函數實現卻時數據動態顯示的方法。該方法最初的目的就是爲了實時監測系統，實時可視化體系統數據。目前，對於利用P
2020-03-12 15:47:53
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原创 無人車系統（一）：運動學模型及其線性化
相對無人機與機械臂來說，無人車系統的運動學模型非常簡潔。儘管簡潔，無人車的運動學模型也是非線性的。應用於具體控制算法時，有必要對原始運動學模型進行變形或線性化。本篇主要介紹無人車的運動學模型，並對原始非線性模型進行線性化。 1
2020-02-21 19:13:35
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原创 從主成分分析到發育網絡的核心算法（PCA-CCIPCA-CCILCA）
在寫《特徵學習：學習之海中的遺珠》過程中，發現內容太多，已經超過單篇博客的承載能力，另外裏面幾個內容都有各自己額外的主題。因此，本人將《特徵學習：學習之海中的遺珠》第二節（介紹幾個經典的特徵學習方法）中能夠獨立成篇的3個小節單獨
2020-02-21 19:13:23
原创 Windows 10 出現問題但您可以重試 MSA【closed】
1. 問題描述 筆記本電腦新裝了cn_windows_10_consumer_editions_version_1909_x64_dvd_76365bf8.iso，一句話就是裝了比較新的win10系統。在設置的過程中，我跳過了聯網
2020-02-21 19:13:22
原创 windows與ubuntu雙系統，每次重啓windows，時間都不對[closed]
問題描述 上一個筆記本電腦[thinkpad x250]一直是windows ubuntu雙系統狀態，用了將近五年了，前段時間突然發現一個問題：每次從ubuntu重啓返回windows系統時，時間都不對。我當時以爲是電腦太老了纔出
2020-02-21 19:13:22
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原创 無人車系統（五）：軌跡跟蹤Pure Pursuit方法
今天介紹一種基於幾何追蹤的無人車軌跡跟蹤方法——Pure Pursuit（純跟蹤）方法。 1. 阿克曼轉向幾何模型 在無人車系統（一）：運動學模型及其線性化一文中，裏面介紹無人車的運動學模型爲阿克曼轉向幾何模型，並最終可簡化爲
2020-02-21 19:13:22
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原创 無人車系統（九）：基於ROS與Gazebo的無人駕駛仿真環境——car_demo
在car_demo|無人車仿真環境全教程介紹了在系統：Ubuntu 14.04 indigo中安裝配置car_demo。由於當時的電腦中的ubuntu與ros版本較低，我按照原教程的配置方法，安裝Docker，nvidia-do
2020-02-21 19:13:22
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原创 無人車系統（七）:Udacity 's無人駕駛仿真環境（社區介紹）
本篇介紹一類無人駕駛仿真環境 ——Udacity’s無人駕駛仿真環境。 1. Udacity 優達學城（Udacity）由Google無人車之父（也是《Probabilistic Robotics》一書的作者）Sebastia
2020-02-21 19:13:22
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原创 無人車系統（三）：用python寫一個簡單的無人車仿真環境
仿真環境對於機器人研究來說太過重要，一個好的仿真環境能夠逼真的模擬真實的場景、擁有高保真的物理引擎，能夠比較真實的反映算法的性能。但是有時，我們有一個Idea，想馬上實現，從而快速的驗證這個idea的可行性，那麼一款小巧、簡潔的
2020-02-21 19:13:22
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原创 無人車系統（十）：c++與python非線性規(優)劃（化）工具
本篇針對非線性規（優）劃（化）問題，介紹兩個好用的模型構建不求解工具：CppAD與pyomo 。這兩個工具都可以只構建目標函數與約束函數的形式，而不需要求其雅可比、海森矩陣。兩個工具都可以接受非線性模型形式，並且有與各種優化求解
2020-02-21 19:13:22
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原创 sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from:
系統：ubuntu 16.04 + ROS kinetic google chrome 與終端都可以xxxx 1. 問題 按照 ros/installation在ubuntu 16.04上安裝ros kinetic，在執行以下命令
2020-02-21 19:13:22
原创 屏幕色溫自動調節小助手
本篇介紹幾個自動調節屏幕色溫的小助手，讓我開始護眼吧。 f.lux for windows 10 這裏推薦f.lux，f.lux可以根據設定的所在地經緯度信息自動分成不同時段，自適應調節屏幕色溫。 我們可以按下圖配置幾種預設模
2020-02-21 19:13:22
原创 屏幕時間:管理與限制手機各APP使用時間——又名【限制兒童使用手機攻略】——相關主題【救救網癮少年】
背景 時間不知不覺間就從網癮少年的指縫間溜走了，最後換來的還是無盡的空虛。在這些浪費的時間裏，那些支離破碎的文字與音頻、那些及時的獎勵與快感並沒有幫網癮少年構建和照亮大腦中灰暗的區域。反而是那些極易形成短迴路一直被激活，一直被強化
2020-02-21 19:13:22
原创 無人車系統（八）：Udacity 's無人駕駛仿真環境（python與c++數據接口）
上一篇博客裏介紹Udacity’s無人駕駛仿真環境的社區時，同時也說明了，Udacity‘s simulator是基於Unity 3D，針對每個任務專門構建的封閉式環境（裏面場景已經固定）。想要利用這些封閉的仿真環境，首要的一個
2020-02-21 19:13:22
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