原创 視覺工程師筆試知識彙總
總結以下前些天做的筆試題。 一. 筆試題 筆試題羅列如下，大多都是去年師兄屢次杯具的見證，深表感謝，哈哈。試題以視覺工程師爲主，部分是機器人或機器學習崗位。 Autel Robotics軟件類筆試題 BaiDu視覺算法工程師筆
2020-02-21 08:19:30
原创 爲什麼“Pretrained+Fine-tuning”
Deep Learning或者說CNN在圖像識別這一領域取得了巨大的進步，那麼自然我們就想將CNN應用到我們自己的數據集上，但這時通常就會面臨一個問題：通常我們的dataset都不會特別大，一般不會超過1萬張，甚至更少。 這種情況
2020-02-21 08:19:30
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原创 c++知識
虛函數 多態性是面嚮對象語言的基本特徵，多態性可以簡單地概括爲“一個接口，多種方法”。多態性分爲靜態多態性（編譯過程中綁定）和動態多態性。 函數重載（和運算符重載）屬於靜態多態性，一個函數名（調用接口）對應着幾個不同的函數原型（方法）。
2018-09-04 14:12:45
原创 經典卷積神經網絡介紹
AlexNet 2012年，Hinton的學生Alex Krizhevsky提出了深度卷積神經網絡模型AlexNet，獲得當年ILSVRC（Image Large Scale Visual Recognition Challenge）
2018-09-04 14:12:44
原创 tensorflow實現LeNet-5模型
此例程出自《TensorFlow實戰Google深度學習框架》6.4.1小節 經典卷積網絡模型之LeNet-5模型，具體可搜索“LeNet-5, convolutional neural networks”。 例程中的網絡模型與原始Le
2018-09-04 14:12:44
原创 tensorflow常用函數及概念
命令式編程與聲明式編程 命令式編程(imperative programming)：每個語句都按原來的意思執行，可以精確控制行爲。通常可以無縫的和主語言交互，方便的利用主語言的各類算法，工具包，bug和性能調試器。缺點是實現統一的輔助函數
2018-09-04 14:12:44
原创 ROS學習之CMakelists.txt和package.xml
package.xml 當你的package裏已經包含配置文件(package.xml)，ROS能夠找到它。執行：rospack find [包名稱]。應該注意到我們剛纔所創建的package.xml依賴於 roscpp 和 std_ms
2018-09-04 14:12:44
原创 爲什麼會出現Batch Normalization層
訓練模型時的收斂速度問題 衆所周知，模型訓練需要使用高性能的GPU，還要花費大量的訓練時間。除了數據量大及模型複雜等硬性因素外，數據分佈的不斷變化使得我們必須使用較小的學習率、較好的權重初值和不容易飽和的激活函數（如sigmoid，正負兩
2018-09-04 14:12:43
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原创 ROS官網初級教程學習總結（17-20）
教程網址：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials。 本博客爲10-16小節。 錄製與回放數據 錄製數據（通過創建一個bag文件） 如何記錄ROS系統運行時的話題數據，記錄的話題數據將會累積保存到bag
2018-09-04 14:12:43
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原创 ROS官網初級教程學習總結（5-9）
教程網址：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials。 本博客爲5-9小節。 理解 ROS節點 圖概念概述 Nodes:節點,一個節點即爲一個可執行文件。節點可以發佈或接收一個話題，也可以提供或使用某種
2018-09-04 14:12:43
原创 ROS官網初級教程學習總結（1-4）
教程網址：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials。 本博客爲1-4小節。 安裝並配置ROS環境 安裝ROS 安裝時記得換個好點的軟件源，要不然會因爲網絡連接問題一直失敗。 管理環境 export | g
2018-09-04 14:12:43
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原创 ROS官網中級教程學習總結（1-6）
教程網址：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials。 本博客爲1-6小節。 手動創建ROS package 添加xml文件。當你的package裏已經包含配置文件(package.xml)，ROS能夠
2018-09-04 14:12:43
原创 vim實用操作
多行註釋與刪除註釋 參考：vim常用命令之多行註釋和多行刪除 多行刪除 命令輸入:32,65d，刪除32-65行 ndd，刪除光標所在的向下n行。 :set nu 顯示行號 Vundle插件管理 vundle是一款插件管理工具。安裝方
2018-09-04 14:12:43
原创 ROS官網初級教程學習總結（10-16）
教程網址：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials。 本博客爲10-16小節。 創建ROS消息和ROS服務 消息(msg)和服務(srv)介紹 消息(msg): msg文件就是一個描述ROS中所使用消
2018-09-04 14:12:43
原创 最小二乘法的多元線性迴歸
方法介紹 “最小二乘法”一句話解釋：一種數學優化方法，通過最小化誤差的平方和來尋找合適的數據擬合函數。 線性模型的最小二乘可以有很多方法來實現，比如直接使用矩陣運算求解析解，sklearn包（參考：用scikit-learn和panda
2018-09-04 14:12:43
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