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目標檢測 OverFeat 文章：《OverFeat: Integrated Recognition, Localization and Detection using Convolutional Networks》 rcnn 代碼：ht
2018-09-04 14:12:43
原创 《視覺SLAM十四講》書籍圖片資源
最近在拜讀高博的新作《視覺SLAM十四講》，發現書中的灰度圖片有時會造成對相關內容理解困難，隨將書中的圖片存放在這裏，以便隨時查閱。我想高博看到了，也一定不會反對的，哈哈。 chapter2 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5
2018-09-04 14:12:43
原创 ROS常用命令行總結
Filesystem Management Tools rospack 獲取程序包的有關信息。 rospack find [package] 返回程序包的路徑。 rospack list 獲取所有的程序包。 roscd 切換(cd)工
2018-09-04 14:12:43
原创 爲什麼使用卷積層替代CNN末尾的全連接層
CNN網絡的經典結構是： 輸入層—>（卷積層+—>池化層？）+—>全連接層+ （其中+表示至少匹配1次，？表示匹配0次或1次） 全卷積神經網絡Fully Convolutional Network (FCN) 全卷積神經網絡即把CNN網
2018-09-04 14:12:22
原创 tensorflow實現遷移學習
此例程出自《TensorFlow實戰Google深度學習框架》6.5.2小節 卷積神經網絡遷移學習。 數據集來自http://download.tensorflow.org/example_images/flower_photos.tg
2018-09-04 14:12:21