原创 怎麼在ubuntu下裝ORB-SLAM2,並用單目攝像頭實時跑起來
最新的是ORB-SLAM2，https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2(支持單目、雙目和RGB-D接口,最好參照官網安裝)安裝必備軟件：爲了方便.最好先把要下載的庫先在windows下下載好(注意下載的版本)
2020-06-28 23:06:53
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原创 ubuntu下裝FoxitReader510.1117_chs_Setup.exe
1.先網上下載好。 FoxitReader510.1117_chs_Setup.exe 網址：http://vdisk.weibo.com/s/BEndfCiZzXuOj 2.爲了安裝福昕閱讀器，必須安裝wine。 要在Linux下
2020-06-28 23:06:52
原创 leetcode之迷宮問題---BFS 廣度優先搜索
前言：迷宮問題很常見，若求最小路徑，一般用廣度優先搜索，主要要注意幾點： 1）對新加四個方向符合要求的位置到隊列時，判斷是否被訪問過，INF代表未被訪問 d[nx][ny] == INF 2）到達終點的最小距離的表達式 d
2020-06-02 22:07:12
原创 leetcode之二叉樹遍歷
前言 二叉樹遍歷，一般分爲廣度優先遍歷（BFS）和深度優先遍歷（DFS）,其中深度優先遍歷---前中後序遍歷，一條道走到黑，前中後序遍歷大部分會用到遞歸的方式，當然也會用非遞歸的棧的方式來實現，只不過非遞歸的時間複雜度更高；廣度優先遍歷-
2020-06-02 22:07:12
原创 關鍵字
1.交叉驗證 有時亦稱循環估計， 是一種統計學上將數據樣本切割成較小子集的實用方法。於是可以先在一個子集上做分析， 而其它子集則用來做後續對此分析的確認及驗證。 一開始的子集被稱爲訓練集。而其它的子集則被稱爲驗證集或測試集。交叉驗證的
2020-02-21 01:12:14
原创 用camera_calibration標定單目攝像頭
1）先下好camera_calibration包 下載網址http://wiki.ros.org/camera_calibration/ 2)啓動攝像頭 src下： roscore roslaunch usb_cam usb_cam-t
2020-02-21 01:12:14
原创 leetcode之數組反轉
public class Pan { public static void main(String[] args) { int[] a = new int[5]; a[0] = (int) (Math.r
2018-09-04 14:50:17
原创 移動硬盤插電腦沒反應
第一步 打開“運行”對話框，輸入命令“regedit”打開註冊表程序第二步 依次打開“HKEY_CURRENT_USER”→“Software”→“Microsoft”→“Windows”→“CurrentVersion”→“Poli
2018-09-04 14:50:17
原创 leetCode 之 K Sum()問題
import java.util.*; //Given nums = [2, 7, 11, 15], target = 9, //Because nums[0] + nums[1] = 2 + 7 = 9, //return [0, 1]
2018-09-04 14:50:16
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原创 Win7安裝TensorFlow1.0
本人電腦：Win7 64位1.安裝Python版本：python 3.5.4https://www.python.org/downloads/WindowsXP最高支持版本3.4Win7以上可用3.52.原來安裝是3.x 的python
2018-09-04 14:50:16
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原创 在ubuntu下安裝teamviewer,遠程控制
1.到官網下載最新版本的teamviewer https://downloadus1.teamviewer.com/download/version_12x/teamviewer_12.0.71510_i386.deb 然後拷到Ubunt
2018-09-04 14:50:16
原创 Linux下ifconfig不顯示ip地址
1.添加ip和子網掩碼 ifconfig eth0 10.1.53.4 netmask 255.255.255.0 2.添加網關 route add default gw 10.1.53.254
2018-09-04 14:50:16
原创 import shutil 進行復制和移動文件或者文件夾
#複製文件： shutil.copyfile("oldfile","newfile") #oldfile和newfile都只能是文件 shutil.copy("oldfile","newfile") #oldfile只能是文件夾，new
2018-09-04 14:50:16
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原创 leetcode之兩個數組元素相同還是不同
//思路：先掃描鍵盤輸入數據，第一行爲str1，第二行爲str2， //當輸入數據時，調用isContain(str1,str2)方法 //for循環比較str.charAt(i)是否相等 import java.util.*; publ
2018-09-04 14:50:16