原创 Windows10和Ubuntu16雙系統安裝與配置
一、製作Ubuntu16系統啓動盤 1、下載Ubuntu16系統 下載地址：http://releases.ubuntu.com/16.04/ 2、製作系統盤 下載軟碟通：https://cn.ultraiso.net/xiazai.h
2018-10-10 06:38:55
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原创 ROS進階——運動學規劃算法STOMP
環境：Ubuntu16.04+ROS Kinetic 一、簡介 STOMP（隨機軌跡優化運動規劃算法）是基於PI^2算法的進行優化的運動規劃器。它可以完成機器人手臂運動軌跡的平滑規劃，同時避開障礙物和優化約束。 該算法不需要梯度，因此
2018-09-17 00:57:59
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原创 機械臂運動控制——三維空間剛體運動描述
一、旋轉矩陣 在機器人運動的過程當中，我們通常會設定一個慣性座標系（或者叫世界座標系），姑且認爲這個座標系是固定不動的。例如：,,是固定不動的世界座標系，,,是機器人座標系。存在一個向量，在世界座標系下的座標是，在移動機器人座標系
2018-09-13 04:36:46
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原创 機械臂——六軸機械臂構型分析與MATLAB建模
環境：MATLAB 2017B+Robotics Toolbox 9.10.0 機械臂逆解計算：https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/82155800 一、六軸機械臂構型分析 關節
2018-09-04 17:34:22
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原创 視覺系統構建——工業相機
視覺系統構建一般順序：工業相機->工業鏡頭->視覺光源->外圍設備一、工業相機分類1、按傳感器元件分類 工業相機按照圖像的傳感器元件的不同分爲CCD（ChargeCoupled Device,電荷耦合元件）和CMOS（金屬氧化物半導
2018-09-04 17:34:21
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原创 Qt學習——Qimage和Mat
環境：windows10+Qt5.10.1+openCV3.3.1 一、Qimage 資料來源：http://doc.qt.io/qt-5/qimage.html 簡介： Qimage類提供獨立於硬件的圖像描述，其允許直接對像素數據
2018-09-04 17:34:21
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原创 ROS入門——Qt例程源碼解讀
一、qnode qnode.hpp GUI節點頭文件，繼承QThread 類，此爲Qt線程類，節點運行獨立於GUI，另開線程運行。 #ifndef qt_gui_QNODE_HPP_ #define qt_gui_QNODE_HPP_
2018-09-04 17:34:21
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原创 ROS入門——Qt配置
環境：Ubuntu16.04+ROS Kinetic90 2018.8更新：經測試在安裝ros_qtc_plugin時，會同時安裝Qt5.9，因此可以直接安裝ros_qtc_plugin，然後進行第一步的（5）進行配置，而不需要額外安裝Q
2018-09-04 17:34:19
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原创 機械臂——六軸機械臂逆解
環境：MATLAB 2017B+Robotics Toolbox 9.10.0 前期準備：完成機械臂數學模型的建立+計算機械臂工作空間 https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/81990
2018-09-04 17:34:19
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原创 視覺系統構建——工業鏡頭
視覺系統構建一般順序：工業相機->工業鏡頭->視覺光源->外圍設備 一、工業鏡頭簡介 鏡頭等同於針孔成像中針孔的作用，與其不同的有兩方面，一方面鏡頭的透光孔徑比針孔大很多倍，能在同等時間內接納更多的光線，使相機能在很短時間內（毫秒到
2018-09-04 17:34:19
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原创 ROS進階——MoveIt!運動學插件IKFAST配置
環境：Ubuntu16.04+ROS Kinetic一、IKFAST簡介IKFAST是一種基於解析算法的運動學插件，可以保證每次求解的一致性。二、環境配置安裝程序sudo apt-get install cmake g++ git ipy
2018-09-04 17:34:19
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原创 Linux學習——Socket編程
“一切皆Socket！” 話雖些許誇張，但是事實也是，現在的網絡編程幾乎都是用的socket。 ——有感於實際編程和開源項目研究。 我們深諳信息交流的價值，那網絡中進程之間如何通信，如我們每天打開瀏覽器瀏覽網頁時，瀏覽器的進程怎麼與web
2018-09-04 17:34:19
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原创 視覺學習——x，y和width，height和cols，rows關係
一、關係說明 x：橫座標； width：寬度； cols：列數； y：縱座標； height：高度； rows：行數； 二、圖解說明
2018-09-04 17:34:19
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原创 tensorflow版本升級問題解決記錄
平臺：windows10 tensorflow-gpu-1.6.0升級tensorflow-gpu-1.10.0 問題： 無法卸載舊版本tensorflow-gpu-1.6.0，提示錯誤如下： Could not install p
2018-09-04 17:34:19
原创 Qt學習——調用dll功能函數
環境：windows10+Qt5預備知識：隱式調用：同時有庫文件(.lib)，頭文件(.h)與動態鏈接庫(.dll)。（更加簡便推薦使用）顯式調用：沒有導入庫文件(.lib)，只有頭文件(.h)與動態鏈接庫(.dll)。一、隱式調用（1）
2018-09-04 17:34:19