原创 opencv骨骼提取
原理參照這個博客https://blog.csdn.net/hjxu2016/article/details/80737696 代碼如下： import cv2 import numpy as np im=cv2.imread('1.
2019-06-11 13:49:14
原创 Halcon自學筆記1
最近在搞機器視覺的工作，我發現和我想象的不是很一樣啊。。。。從零開始學halcon的開發，感覺halcon的開發相對於opencv真的很簡單，快趕上可視化界面編程了，不過後期肯定還是要和C++，C#之類進行聯合開發的，這個用到再說吧。 之
2019-03-20 06:01:10
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原创 python利用captcha生成驗證碼
import sys import os import shutil import random import time from captcha.image import ImageCaptcha #用於生成驗證碼的字符集 CHA
2019-03-07 18:06:02
原创 創建tf_record文件(直觀版)
import os import tensorflow as tf from PIL import Image #注意Image,後面會用到 import matplotlib.pyplot as plt import nump
2019-03-07 18:06:02
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原创 module 'setuptools.dist' has no attribute 'check_specifier'
安裝maskrcnn遇到如題問題，查詢後得到的解決方法是： pip install --upgrade pip hash -r pip pip3 install --upgrade pip hash -r pip3 cd (Mask RC
2019-02-27 17:53:31
原创 PCL_使用LCCP進行點雲分割
上一篇講了超體聚類，也就是把點雲按照顏色和空間位置進行有意義的分割，將其分割成小塊，分割之後看起來還是很亂，但是基於聚類之後的結果2014年CVPR上有人基於這個聚類結果提出了利用凹凸性進行物體分割的方法，這個方法好的一點是
2018-09-04 18:16:10
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原创 PCL_將物體分割後的物體用方形框框選出來
框選本身還是很簡單的，只要獲取分割後每一個物體的點雲的重心，然後畫框就好了，這裏我還加入了一個PCA，將矩形框按照物體點雲的主軸方向進行了調整，主要參考了http://pointclouds.org/documentation/tutor
2018-09-04 18:16:10
原创 PCL_超體聚類實現
1.超體聚類——一種來自圖像的分割方法 超體（supervoxel）是一種集合，集合的元素是“體”。與體素濾波器中的體類似，其本質是一個個的小方塊。與之前提到的所有分割手段不同，超體聚類的目的並不是分割出某種特定物體，其對點雲實施
2018-09-04 18:16:10
原创 基於網格的運動統計，用於快速、超魯棒的特徵匹配
說明： 將平滑度約束引入特徵匹配是已知的可以實現超強魯棒匹配。 然而，這樣的匹配方案既複雜又緩慢，使得它們不適合於視頻應用。 本文提出了GMS（基於網格的運動統計），一種簡單的方法，將運動平滑度作爲一個統計量，進行局部區域的匹配。GMS可
2018-09-04 18:16:10
原创 Sliding Shapes for 3D Object Detection in Depth Images
好久沒有寫博客了。其實主要也是自己沒什麼好寫的。。。水平有限，哎。。。。最近在搞機器人運動學的東西，所以深度視覺這裏就疏忽了。 不過，最近看到一個以前的文章覺得很有意思，所以想拿出來和大家分享一下。 文章的名字就是標題《Sliding S
2018-09-04 18:16:09
原创 提取照片裏的PPT部分
這幾天上課老師說ppt不能拷。。。真是不爽，所以我寫了一個提取照片裏ppt部分的東西，其實原理很簡單，代碼貼出來大家就知道了，無非就是閾值化+輪廓提取+透視變換，效果還可以，不過我還是想再好一些，如果大家有什麼想法請告訴我。 #inclu
2018-09-04 18:16:09
原创 PCL_物體分割
最近發現一個點雲分割的框架，安立以下。很是不錯，用法簡單，速度快。 所需工具爲：PCL和SegementerLight 之前提到過安裝PCL1.8，但是在默認情況下我們編譯的PCL不帶NURBS，但是這裏需要，所以我們重新安裝
2018-09-04 18:16:09
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原创 PCL中的KDtree
k-d樹(k-dimensional樹的簡稱)，是一種分割k維數據空間的數據結構。主要應用於多維空間關鍵數據的搜索（如：範圍搜索和最近鄰搜索）。K-D樹是二進制空間分割樹的特殊的情況。 一個KDTree的例子 上圖的樹就是
2018-09-04 18:16:09
原创 三維點雲數據集
本文內容來自http://www.pclcn.org/bbs/forum.PHP?mod=viewthread&tid=38&pid=74&page=1&extra= 3D Point Clouds Autodesk Researc
2018-09-04 18:16:09
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原创 ubuntu16.04 開機藍屏問題
今天我的ubuntu開機藍屏，重啓也不好使，所以查找了很多方法，但是有一些方法一看就很麻煩。。。。所以我找了一個最簡單的，雖然看起來比較扯。。。但是很好用確實。 http://blog.csdn.net/davidhopper/artic
2018-09-04 18:16:09