原创 PKU圖論基礎題(轉)
PKU圖論基礎題 POJ 2449 Remmarguts’ Date(中等) http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=2449 題意：經典問題：K短路 解法：dijkstra
2020-02-20 17:42:46
原创 紅黑樹算法的實現與剖析
轉載：http://blog.chinaunix.net/uid-26575352-id-3061918.html 直接下載：http://www.cs.princeton.edu/~rs/talks/LLRB/RedBlac
2020-02-20 17:42:46
原创 C語言位運算
位運算是指按二進制進行的運算。在系統軟件中，常常需要處理二進制位的問題。C語言提供了6個位操作 運算符。這些運算符只能用於整型操作數，即只能用於帶符號或無符號的char,short,int與long類型。 C語言提供的位運算符列
2020-02-20 17:42:46
原创 創建ROS程序包（三）
本教程介紹如何使用roscreate-pkg或catkin創建一個新程序包,並使用rospack查看程序包的依賴關係。 內容 一個catkin程序包由什麼組成? 在catkin工作空間中的程序包 創建一個catkin程序包 程序包
2020-02-20 17:42:46
原创 那年我18歲
當有一天，你拿起手機，拔通了那個熟悉了整整一個曾經的號碼。心中不再有昔日的急切與緊張。“喂~”，我躊躇一下，在想。。。現在我該怎麼稱呼你纔好。曾經那個獨特的稱呼已不再屬於我，是時候應該換個稱呼。那我叫你名字嗎…好像有點不習慣。還是
2020-02-20 17:42:46
原创 POJ 1006: 中國剩餘定理
問題描述 人自出生起就有體力，情感和智力三個生理週期，分別爲23，28和33天。一個週期內有一天爲峯值，在這一天，人在對應的方面（體力，情感或智力）表現最好。通常這三個週期的峯值不會是同一天。現在給出三個日期，分別對應於體力，情
2020-02-20 17:42:46
原创 SLAM學習筆記（四）定位
原創博客：http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing?viewmode=contents 機器人定位的目的是爲了知道“自己在什麼地方”，目前，機器人定位的方法可以分爲非自主定位與自 主定位兩大類
2018-09-05 01:09:14
原创 PID控制學習彙總
調節器講解： https://wenku.baidu.com/view/3ff4d807ba1aa8114431d928.html PID控制解釋 [ 原地址 ] http://blog.gkong.com/liaochangchu_11
2018-09-05 01:09:14
原创 點雲匹配和ICP算法概述
Iterative Closest Point (ICP) [1][2][3] is an algorithm employed to minimize the difference between two clouds of poin
2018-09-05 01:09:14
原创 齊次座標變換
齊次座標 在二維平面內，我們用一對座標值（x,y）來表示一個點在平面內的確切位置，或者說是用一個向量（x,y）來標定一個點的位置。 假如變換前的點的座標爲（x,y），變換後的點座標爲（x*,y *），這個變換過程可以寫成如下矩陣形式：
2018-09-05 01:09:14
原创 理解ROS話題（六）
本教程介紹ROS話題（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。 內容 開始 roscore turtlesim 通過鍵盤遠程控制turtle ROS Topics 使用 r
2018-09-05 01:09:14
原创 安裝Ubuntu14.04系統後一些基本配置和軟件安裝
替換更新源： Ubuntu默認cn.archive.ubuntu.com作爲更新源，在更新系統或者apt-get安裝一些軟件的時候速度會非常慢，所安裝完系統後首先考替換更新源。 推薦源： 搜狐更新服務器（網通） deb http://m
2018-09-05 01:09:14
原创 Git使用筆記（一）
一、Git介紹 1、什麼是分佈式版本控制系統？ 把代碼倉庫完整鏡像下來，這樣一來，任何一處協同工作用的服務器發生故障，事後都可以用任何一個鏡像出來的本地倉庫恢復。因爲每一次克隆操作，實際上都是一次對代碼倉庫的完整備份。 更進一步，許
2018-09-05 01:09:14
原创 編寫測試簡單的消息發佈器和訂閱器 (C++)（十）
本教程將介紹如何用 C++ 編寫發佈器節點和訂閱器節點。 內容 編寫發佈器節點 源代碼 代碼說明 編寫訂閱器節點 源代碼 代碼說明 編譯節點 測試 編寫發佈器節點 『節點』(Node) 是指 ROS 網絡
2018-09-05 01:09:14
原创 理解 ROS節點（五）
本教程主要介紹 ROS 圖（graph）概念 並討論roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。 內容 先決條件 圖概念概述 節點 客戶端庫 roscore 使用rosnode 使用 rosrun 回顧 先決條件
2018-09-05 01:09:14