原创 pixhawk之NSH調試
一 ardupilot固件 windows環境 前期準備 1：pix燒錄程序，Arducopter或者library中的example都可以實現。 2：拔掉SD卡（腳本中提到的沒有SD卡
2020-06-12 22:05:52
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原创 Pixhawk-系統框架梳理
根深方能葉茂 在等待的日子裏，刻苦讀書，謙卑做人，養得深根，日後才能枝葉茂盛。--Better（根爺） 四旋翼再不寫點東西，就都忘記了。 萬事開頭難，就這樣先寫點，後續再改進深化吧。 今天先說一下系統框架
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原创 Android下低功耗藍牙使用的部分說明
低功耗藍牙包括的術語及概念： 如上圖所示，使用低功耗藍牙可以包括多個Profile，一個Profile中有多個Service，一個Service中有多個Characteristic，一個Characteristic中包括一個val
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原创 Pixhawk-姿態解算源碼註釋
根深方能葉茂 在等待的日子裏，刻苦讀書，謙卑做人，養得深根，日後才能枝葉茂盛。 --Better(根爺) 這一部分是我在看源碼時，自己註釋的一點筆記，現在直接貼上來。 當然這其中還有很多需要更改，但由於本人
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原创 Android文件操作小結
在Android中的文件放在不同位置，它們的讀取方式也有一些不同。 本文對android中對資源文件的讀取、數據區文件的讀取、SD卡文件的讀取及RandomAccessFile的方式和方法進行了整理。供參考。 一、資源文
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原创 Pixhawk-姿態解算-互補濾波
根深方能葉茂 在等待的日子裏，刻苦讀書，謙卑做人，養得深根，日後才能枝葉茂盛。 --Better(根爺) 終於說到了正題，姿態解算這一部分很重要，主要的基礎就是慣性導航和多傳感器數據融合，很多公司都在招這方面
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原创 offboard-control-using-mavros
原文：https://404warehouse.net/2015/12/20/autopilot-offboard-control-using-mavros-package-on-ros/ Overview Recently op
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原创 任意字節對齊的內存分配和釋放
<span style="font-family:Times New Roman;font-size:18px;">// 實現任意字節對齊的內存分配和釋放 void *AllignedMalloc(size_t size, int
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原创 commander一點理解
Commmander應用主要負責控制飛行器的模式控制。 下圖解釋了commander應用的整體架構： Command和subsystem_info是一個緩存值。 這個commander應用有幾個循序組成，並且每個循環作爲一個獨立
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原创 Pixhawk-信息流淺解析
根深方能葉茂 在等待的日子裏，刻苦讀書，謙卑做人，養得深根，日後才能枝葉茂盛。 --Better(根爺) 之前我們已經談到系統框架，之前談到了定製自己功能的兩部：添加模塊和修改信息流。 鑑於信息流的重要性，我們在這裏重新複習
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原创 讀取android根目錄下的文件或文件夾
這個例子非常小，就是一個讀取android根目錄下的文件夾或文件，當做熱一下身 @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.on
2020-02-21 16:29:53
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原创 bsearch代碼實現
二分查找完整代碼： #include<iostream> using namespace std; void * bsearch(const void *key, const void *base, size_t nel, size_
2020-02-21 16:29:53
原创 Pixhawk-串級pid介紹
根深方能葉茂 在等待的日子裏，刻苦讀書，謙卑做人，養得深根，日後才能枝葉茂盛。 --Better(根爺) 鑑於串級PID在pixhawk系統中的重要性，無論是誤差的補償，如姿態解算；還是控制的實現，如姿態控制，位置控
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原创 Android調用系統自帶的文件管理器進行文件選擇
這幾天在做的項目網盤。上傳時需要用到調用系統自帶的文件管理器來選擇文件，後來就在考慮怎麼調用，網上也搜了很久，沒有很好的解決方法，後來在一瞬間發現了一篇不錯的文章，借鑑了一下代碼。 [java] view plain c
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原创 sdlog2應用分析
該應用的用途是記錄飛控飛行日誌到SD卡中，日誌文件格式與APM二進制文件兼容，但是sdlog2使用強制性的消息時間寫時間戳。 使用方式 每次sdlog2應用開始記錄日誌的時候，它會在SD卡日誌文件夾log中創建一個新的文件夾。如果-
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