原创 Ubuntu14.04安裝ROS Indigo版本自身體驗
Ubuntu14.04安裝ROS Indigo，注意這裏是indigo版本喲，ROS有electric, fuerte，groovy，indigo版本,分別對應4只烏龜 一、安裝ROS 1.1配置Ubuntu的軟件中心 找到系統設
2020-02-26 00:10:33
原创 安裝新版xampp後apache無法啓動提示：Apache Service detected with wrong path解決方案
我以前安裝過xampp，因爲學習thingPHP需要升級PHP5.0以上，所以我就卸掉了xampp，從新安裝新版本的xampp其中PHP是最新版的，但是安裝後啓動xampp提示如下：Apache Service detected with
2020-02-26 00:10:33
原创 對????未定義的引用 c++ ubuntu linux
我在編寫讀取json文件的代碼，首先安裝json庫，這個可以在網上查詢 ，等我代碼寫好後，我就進行編譯出現一下錯誤：對‘Json::Reader::Reader()’未定義的引用 主要的原因是編譯鏈接的時候，我們的目標文件沒有找到json
2019-08-23 10:16:57
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原创 xacro文件編寫學習筆記 把urdf文件改爲xacro文件
首先robot標籤中添加： <robot name="caulk_robot" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"> 把常用尺寸設置爲參數形式，方便後期修改： <robot name
2019-07-31 11:44:24
原创 ubuntu16.04安裝 1050ti驅動安裝
我的電腦ASUS FX80G 固態硬盤裏面我用U盤安裝ubuntu16.04, 首先U盤啓動無法進入安裝界面，解決辦法： 選着install ubuntu或者ubuntu 不要按enter鍵，直接按'e'鍵，進入編輯狀態 在quiet s
2019-07-30 09:49:14
原创 ROS多機通信 kinetic
我的臺式機與我的筆記本進行通信，臺式機作爲主機，即運行roscore 1、查看臺式機與筆記本的IP地址 使用命令 ifconfig 查看各自的hostname 使用命令 hostname 臺式機IP地址：10.9
2019-07-30 09:49:14
原创 ubuntu16.04無法使用wifi ASUS fx80g
新安裝的ubuntu16.04並沒有wifi驅動 首先查看網卡類型： lspci 其中 03:00.0 Network controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8821CE 802.
2019-07-30 09:49:14
原创 Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 31, column 56 The traceback for
Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 31, column 56 The traceback for the exception was w
2019-07-30 09:49:13
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原创 kinect-v1 ROS ubuntu18.04
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect cd libfreenect mkdir build cd build cmake -L .. # -L lists all th
2019-03-26 10:24:47
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原创 ubuntu16.04安裝搜狗拼音
首先我們先去搜狗輸入法的官網下載linux系統下的安裝包，http://pinyin.sogou.com/linux/ 之前在Ubuntu 15.10的版本之時，使用同樣的sogou版本，不存在此類的問題。 但是在Ubuntu 16.0
2018-09-05 08:09:08
原创 創建文件夾或目錄 c++
#include<iostream> #include<boost/filesystem.hpp> const char dir_path[] = "../pic"; int main(int argc, char *argv[])
2018-09-05 08:09:07
原创 安裝kinetic版的moveit失敗或找不到相關包問題
我的系統是ubuntu16.04+kinetic，軟件源用的是易科的，軟件源請參考ROS的教程，我想安裝moveit，但是錯誤提示如下： 錯誤:1 http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu x
2018-09-05 08:09:07
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原创 moveit教程 Invalid <arg> tag: moveit_config
Invalid <arg> tag: moveit_config ROS path [0]=/opt/ros/indigo/share/ros ROS path [1]=/home/spark/my_ws/src ROS path [2]
2018-09-05 08:09:07
原创 youbot在ROS中啓動youbot_driver_ros_interface中遇到的問題
youbot在ROS中啓動youbot_driver_ros_interface中遇到下面的報錯： [ INFO] [1480844087.022008325]: 9 EtherCAT slaves found [ INFO] [1480
2018-09-05 08:09:07
原创 BOOST 庫 thread類線程使用 多線程處理的理解
hread庫爲C++增加了線程處理能力，它提供簡明清晰的線程、互斥量等概念，可以容易地創建多線程應用程序。thread庫也是高度可移植的，它支持使用最廣泛的windows和POSIX[Unix下應用程序共同遵循的一種規範 ]線程，用它編
2018-09-05 08:09:07
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