原创 ‘struct net_device’ has no member named ‘trans_start’ ubuntu16.04
編譯usb-to-can_v2_socketcan，出現一下錯誤： ‘struct net_device’ has no member named ‘trans_start’ netdev->trans_start = jiffies
2018-09-05 08:09:07
原创 kinect2標定 Ubuntu16.04 ROS kinetic
這裏默認你裝好了kinect2驅動libfreenect2 和 ROS包 iai_kinect2 libfreenect2 和iai_kinect2安裝請參考：http://www.ncnynl.com/archives/201703/
2018-09-05 08:09:06
原创 ubuntu18.04 cuda9 opencv3.2 安裝zed驅動並測試記錄
前提自己安裝好cuda和opencv，下載合適的zed驅動：https://www.stereolabs.com/developers/release/2.5/ chmod +x ZED_SDK_Linux_Ubuntu16_v2.0.0
2018-09-05 08:09:06
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原创 unbuntu16.04安裝ROS kinetic 軟件安裝源問題 或者apt-get無法更新
這幾天自己安裝了ubuntu16.04,然後再安裝ROS kinetic 版本，按照http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622這個教程安裝，但是運行sudo apt-
2018-09-05 08:09:06
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原创 peak-linux-driver編譯問題，無法找到popt.h
首先peak-linux-driver有很多版本，你首先得查詢自己ubuntu的linux內核版本,打開終端 $ uname -a 顯示： Linux ubuntu 4.4.0-67-generic #88~14.04.1-Ubuntu
2018-09-05 08:09:05
原创 ROS中的編譯問題 "catkin_make" must be invoked in the root of workspace
當我在catkin_ws目錄下用catkin_make 編譯的時候出現一下錯誤： The specified base path "/home/username/catkin_ws" contains a package but "cat
2018-09-05 08:09:05
原创 ROS中c++程序報錯 In instantiation of ‘static ros::ParameterAdapter<M>
當我在終端中編譯一個ROS的C++程序，出現以下錯誤： In file included from /opt/ros/indigo/include/ros/subscription_callback_helper.h:35:0,
2018-09-05 08:09:05
原创 在ubuntu中如何向U盤複製粘貼文件 Read-only file system
第一步： 獲得root權限 $ sudo su 輸入密碼獲得權限 第二步： 修改被操作分區的讀寫權限，如U盤 $ mount -o remount,rw /system 這裏的/system是你想粘貼的目錄，如我的U盤，我的目錄就是 /m
2018-09-05 08:09:05
原创 ubuntu中text editor不能顯示中文 ubuntu14.04
Linux下默認的編碼是UTF-8，而Windows下默認的編碼是GB2312/GBK在中文支持配置還不完整的Ubuntu 14.04中，使用gedit打開帶有中文字符的文件有時會出現亂碼的情況，這是由於gedit對字符編碼匹配不正確
2018-09-05 08:09:04
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原创 重裝win10後原來的ubuntu系統啓動項丟失恢復方式
參考網頁：點擊打開鏈接 windows系統在重裝的時候總是把MBR重寫了，重裝windows後無法找到ubuntu的引導。 首先你需要用一個u盤作爲ubuntu的啓動盤，U盤的ubuntu啓動盤製作方式如：http://jingyan.b
2018-09-05 08:09:04
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原创 /libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3.11' not found
我在anaconda3中安裝的tensorflow1.9，之前使用好好的，當我在anaconda中安裝matplotlib後，當我import tensoflow時報錯： /home/qingdu/work_files/anaconda3
2018-09-05 08:09:00
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原创 ubuntu14.04安裝opencv3.0 Failed to download ICV package: ippicv_linux_20140513.tgz.
編譯opencv3.0出現以下問題：Make Error at 3rdparty/ippicv/downloader.cmake:75 (message): ICV: Failed to download ICV package: i
2018-09-05 08:08:59
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原创 pat-get 與aptitude的區別 處理:下列軟件包有未滿足的依賴關係：
有時候我們在ubuntu系統中用apt-get install 安裝軟件包時或出現以下錯誤：下列軟件包有未滿足的依賴關係：... ....這是我們可以考慮用sudo aptitude install ... ... 的安裝工具安裝，舉個
2018-09-05 08:08:59
原创 SICK--LMS11x雷達在ROS中的使用
1、首先下載SICK雷達的ROS驅動，在src目下： $ git clonehttps://github.com/clearpathrobotics/lms1xx.git 然後回到catkin_ws目錄下catkin_make編譯一下
2018-09-05 08:08:59