原创 fastdds router-1.簡介
DDS Router是一個最終用戶軟件應用程序，支持分佈式DDS網絡的連接。也就是說，部署在一個地理位置並使用專用本地網絡的DDS實體（例如發佈者和訂戶）將能夠通過使用eProsima DDS router與部署在其自己的專用本地網絡上
2023-03-01 13:07:48
原创 fastdds router-3.開始
1. 項目概述 DDS路由器是由eProsima開發的跨平臺非圖形化應用程序，由Fast DDS提供支持，允許創建一個通信橋，連接兩個DDS網絡，否則將被隔離。DDS路由器的主要用途是通信兩個物理或虛擬分離的DDS網絡，這些網絡屬於不同的L
2023-03-01 13:07:48
原创 FastDDS-3. DDS層
3. DDS層 eProsima Fast DDS公開了兩個不同的API，以在不同級別與通信服務交互。主要API是數據分發服務（DDS）數據中心發佈訂閱（DCPS）平臺獨立模型（PIM）API，簡稱DDS DCPS PIM，由Fast
2023-02-28 13:08:21
原创 FastDDS-2.庫概覽
2. 庫概覽 Fast DDS（前身爲Fast RTPS）是DDS規範的高效高性能實現，DDS規範是一種用於分佈式應用軟件的以數據爲中心的通信中間件（DCPS）。本節回顧Fast DDS的體系結構、操作和關鍵特性。 2.1 架構 F
2023-02-28 13:08:21
原创 FastDDS文檔-開始
開始 這一節定義了DDS和RTPS的概念，也提供了一個逐步講解的教程，這個教程中講解了如何開發一個簡單的FastDDS發佈訂閱應用程序。 1.1 什麼是DDS DDS是一個以數據爲中心的通信一些，主要用在分佈式軟件的通信領域。它定義了應
2023-02-24 13:07:53
原创 FastDDS文檔-簡介
FastDDS文檔 eProsima Fast DDS 是 DDS (Data Distribution Service) 協議的一個C++語言實現版本，該協議由 Object Management Group (OMG) 組織定義。
2023-02-24 13:07:53
原创 使用jclasslib查看java字節碼
提綱 1、概述 2、idea中jclasslib插件安裝 3、idea中jclasslib插件使用方法介紹 4、總結 1、概述 很多時候想查看Java源代碼編譯後的字節碼，會感覺到無法下手，不知道從何處開始。爲什麼呢？因爲一方面缺乏好的
2023-02-08 13:08:11
原创 加密pdf在不知道密碼的情況下如何解密
提綱 1、問題描述 2、解決方案 1、問題描述 我有一個pdf文件想要打印出來，可是當我用wps打開它之後點擊打印的時候，wps跳出來一個對話框，要求我輸入pdf的密碼，如下圖所示： 可是，此刻我不知道此pdf的密碼，那麼想要打印應該
2023-02-01 13:07:55
原创 不透明度和填充的區別
提綱 1、不透明度和填充的相同之處 2、不透明度和填充的不同之處 3、從字面意思理解不透明度和填充 1、不透明度和填充的相同之處 在初學PS時，一定對“不透明度”和“填充”非常迷惑，它們在圖層面板的這個位置 這篇就來詳細聊聊這兩個滑塊
2023-01-06 13:08:04
原创 容差的含義
容差就是允許像素的RGB值的偏差範圍。比如：容差爲30，那麼RGB三個值的範圍就是（+-30）。 因爲目標對象是RGB的值，所有容差的範圍是0~255。 舉個例子： 這是一個從（0,0,0）到（255,255,255）漸變的的黑白圖片。
2023-01-05 13:08:12
原创 Linux中PATH、 LIBRARY_PATH、 LD_LIBRARY_PATH的區別
提綱 1、PATH 2、LIBRARY_PATH和LD_LIBRARY_PATH 1、PATH PATH是可執行文件路徑。 是三個中我們最常接觸到的，因爲我們命令行中的每句能運行的命令，如ls、top、ps等，都是系統通過PATH找到了
2023-01-04 13:07:50
原创 Ubuntu18.04下調用fastdds實現通信
提綱 1、編寫idl 2、用fastddsgen編譯idl生成源代碼文件 3、編譯生成可執行文件 4、執行可執行文件完成通訊 1、編寫idl 現在我們可以編寫一個簡單的 IDL： 2、用fastddsgen編譯idl生成源代碼文件
2022-12-22 13:07:48
原创 Docker鏡像與容器的工作原理
提綱 1、bootfs和rootfs 2、鏡像層和鏡像 3、容器層和容器 4、聯合文件系統 1、bootfs和rootfs 一般而言，Linux的操作系統由兩類文件系統組成：bootfs（boot file system）和rootf
2022-12-06 13:07:53
原创 ubuntu18.04切換到root
Ubuntu是最近很流行的一款Linux系統，因爲Ubuntu默認是不啓動root用戶，現在介紹如何進入root的方法。 1、從user用戶切換到root用戶 不管是用圖形模式登錄Ubuntu，還是命令行模式登錄，我們會發現缺省的用戶是
2022-12-06 13:07:53
原创 ubuntu18.04安裝jdk和gradle
提綱 1、安裝jdk 2、安裝gradle 1、安裝jdk 安裝jdk很簡單，只要一條命令就可以了，命令如下： sudo apt install openjdk-8-jdk java -version 2、安裝gradle #下載
2022-12-05 13:07:41