原创 無人駕駛之毫米波雷達（一）
毫米波雷達指工作在毫米波波段的雷達。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長爲1～10mm)的電磁波，毫米波的波長介於釐米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導和光電制導的優點。 毫米波在5G通信、衛星遙感、導彈制導、電子對抗等領域有
2020-06-23 02:44:08
原创 無人駕駛之激光雷達（三）
本篇主要講解關於在激光雷達研發方面的相關企業，包括國內與國外相關企業。 接連兩篇文章給大家普及了無人駕駛核心傳感設備‘激光雷達’的技術原理、應用領域以及細分市場。今天，小天使終於可以把烹製已久的大餐分享給大家了：國內外最全面的激光雷達企
2020-06-23 02:44:08
原创 無人駕駛之激光雷達（二）
“無人駕駛罰單都出來了，無人駕駛還會遠嗎？” 在去年，小天使第一次看到Robbin李說出這句話的時候，不可謂不激動。畢竟，國內能在無人駕駛技術上與谷歌等巨頭相抗衡的，除了百度不做他想。 但激動過後，冷靜一想：不對啊，需求真的成型了嗎？成
2020-06-23 02:44:08
原创 socket編程二十五：再談UDP和TCP
TCP 是面向連接的傳輸協議，建立連接時要經過三次握手，斷開連接時要經過四次握手，中間傳輸數據時也要回復 ACK 包確認，多種機制保證了數據能夠正確到達，不會丟失或出錯。 UDP 是非連接的傳輸協議，沒有建立連接和斷開連接的過程，它只是簡
2020-06-01 12:11:10
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原创 socket編程二十二：socket編程實現文件傳輸功能
這節我們來完成 socket 文件傳輸程序，這是一個非常實用的例子。要實現的功能爲：client 從 server 下載一個文件並保存到本地。 編寫這個程序需要注意兩個問題： 1) 文件大小不確定，有可能比緩衝區大很多，調用一次 writ
2020-06-01 12:11:10
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原创 Flash、RAM、ROM詳細介紹
一、 ROM(Read Only Memory) ROM(Read Only Memory),只讀存儲器。用來存儲和保存數據。ROM數據不能隨意更新，但是在任何時候都可以讀取。即使是斷電，ROM也能夠保留數據。 ROM也有很多種
2020-06-01 12:11:10
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原创 RTOS 做嵌入式開發的優勢
第一、併發性 程序併發工作效率低在寫裸機軟件時，不可避免的在主程序中會有一個超級大的 while(1) 循環，這裏面幾乎包含整個項目的所有業務邏輯。因爲每個業務邏輯裏面都會有 delay 這樣的循環等待函數，這樣導致了所有的業務邏輯幾乎
2020-04-03 12:25:04
原创 嵌入式操作系統綜述
常見的嵌入式系統有Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Execu
2020-03-19 07:13:21
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原创 C++與C的聯繫與區別
原文鏈接：https://www.cnblogs.com/ybf-yyj/p/9522671.html C++與C的聯繫： C++是在C語言的基礎上開發的一種面向對象編程語言，應用廣泛。C
2019-09-15 23:10:33
原创 strstr函數實現
strstr()函數用來查找子串的首地址，函數實現如下： char* strstr(char * str1,char * str2) { char *p1=NULL; char *p2=NULL; while(*str1) {
2019-09-15 23:10:33
原创 單鏈表的反轉
方法一：迭代法： ListNode * Reverse(ListNode *head) { if(head == NULL) return NULL; ListNode *pNode=head;
2019-09-08 22:54:44
原创 冒泡排序、簡單選擇排序、直接插入排序
#include<stdio.h> #define insertSortFlag 0 #define direcSelectSortFlag 0 #define bubbleSort 1 int main() { int num
2019-09-07 22:57:46
原创 輸入字符串的全排列
方法一：複雜問題分解爲小問題： 第一步：求所有可能出現在第一個位置的字符。 第二步：固定第一個字符，求後面所有字符的排列。 #include<stdio.h> #include<string.h> void swap(char *a,c
2019-09-04 23:07:14
原创 求最長遞增子序列的長度
輸入格式: 輸入有兩行： 第一行：n，代表要輸入的數列的個數 第二行：n個數，數字之間用空格格開 輸出格式: 最長單調遞增子序列的長度 輸入樣例: 在這裏給出一組輸入。例如： 5 1 3 5 2 9 輸出樣例: 在這裏給出相應的輸出。例如
2019-09-04 23:07:14
原创 關於大小端存儲判斷的問題
大端存儲與小端存儲區別如下： 小端存儲：數據的高位數據放在高地址，低位數據放在低地址。 大端存儲：大端與小端的數據存儲方式相反。數據的高位數據放在低地址，低位數據放在高地址。 對於大小端存儲判斷的方式有兩種： 方法一：字符指針判斷 在3
2019-09-02 23:01:12