毫米波雷達指工作在毫米波波段的雷達。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長爲1～10mm)的電磁波，毫米波的波長介於釐米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導和光電制導的優點。
毫米波在5G通信、衛星遙感、導彈制導、電子對抗等領域有着廣泛的應用，而近年來隨着元器件水平的不斷提升，電路設計、天線技術等相關技術日益發展和不斷成熟，毫米波雷達的在汽車方面的應用也獲得了很大的發展。
毫米波雷達分爲遠距離雷達（LRR）和近距離雷達（SRR），由於毫米波在大氣中衰減弱，所以可以探測感知到更遠的距離，其中遠距離雷達可以實現超過200m的感知與探測。毫米波雷達的多項優勢，使其目前在汽車防撞傳感器中佔比較大，根據IHS的數據，毫米波/微波雷達+攝像頭在汽車防撞傳感器中佔比達到了70%。
同超聲波雷達相比，毫米波雷達具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、攝像頭等光學傳感器相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。另外，毫米波雷達的抗干擾能力也優於其他車載傳感器。
目前市場主流使用的車載毫米波雷達按照其頻率的不同，主要可分爲兩種：24GHz毫米波雷達和77GHz毫米波雷達。通常24GHz雷達檢測範圍爲中短距離，用作實現BSD（BlindSpotDectection，盲點探測系統)，而77GHz長程雷達用作實現ACC（AdaptiveCruiseControl，自適應巡航系統）。
