原创 面試記錄（一）
文章目錄1.項目中遇到了哪些困難，你是怎麼解決的？2.智能指針的類型，原理3. const 和 #define 區別4.進程和線程的概念5.虛函數和純虛函數 1.項目中遇到了哪些困難，你是怎麼解決的？ 2.智能指針的類型，原理 S
2020-03-07 10:59:43
1
原创 攝像頭小記
參考知乎回答：https://zhuanlan.zhihu.com/p/104358826 攝像頭模塊的組成 1.鏡頭 2.VCM（音圈馬達） 3.IR-CUT（雙濾鏡） 4.Image sensor（圖像傳感器） 5.DSP（圖
2020-02-29 18:21:37
原创 寒假雜記錄 ubuntu功能小記
1.雙系統時間不一致： windows下： reg add HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\TimeZoneInformation /v RealTimeIsUniversal /t R
2020-02-25 13:43:16
原创 ArUco_ros使用
參考： https://blog.csdn.net/KYJL888/article/details/72843940 生成ARUCO_ROS MARKER http://chev.me/arucogen/ 在實際應用中，在環境中部署M
2019-04-04 09:26:45
原创 leecode[三]
文章目錄153. 尋找旋轉排序數組中的最小值 153. 尋找旋轉排序數組中的最小值 思路一： 比較暴力的求解，找到翻轉的點（由升序變爲降序），有找到這個點，則就是下一個點就是。沒有找到這個點，就是第一個點。 class Soluti
2019-04-03 09:15:51
原创 Kalibr使用
目的：使用Kalibr來標定出imu與相機的外參矩陣 0.準備工作 標定板：Aprilgrid(推薦)，checkerboard， circlegrid 需要提供的參數： 1.imu的配置文件 填寫imu的動態特性：需要 noise
2019-04-03 09:15:20
原创 歐拉角、旋轉矩陣、四元數
文章目錄Eigen庫變換一.旋轉矩陣二.歐拉角三.四元數 參考的博客： https://blog.csdn.net/yang__jing/article/details/82316093 https://blog.csdn.net/u
2019-03-24 09:04:31
原创 C++基本知識點（一）
第一篇 1. 指針初始化 int * p1 = new int(10) int * p2 = new int[10] int * p3 = new int[10]() P1是初始化一個整型變量，初始化值爲10。 p2，p3是一個指
2018-11-28 13:02:56