原创 PCL 同一個窗口裏延時顯示多個點雲
之前進行點雲分割時，由於閥值的設置，總有幾個小的面不能和周圍的大面歸爲一類，這部分閥值和效果設置不是線性的，遂決定根據索引顯示所有分割的點雲，然後由用戶選取其中的兩個進行兩兩的拼接。 步驟爲： 1.確定兩個需要拼接的點雲的索引 2
2020-07-06 23:49:46
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原创 pcl點雲 顯示viewer背景顯示和PCL座標系顯示
5個G的數據集，我的天，跑到我電腦內存紅了，好不容易跑完，一看聚類結果打印出來了，但是可視化卻是一片漆黑，按了r鍵還是不行，點雲是las文件，是一個大型場景，需要做分割，las轉爲pcd後沒有RGB信息，viewer會自動強制將點
2020-07-06 23:49:46
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原创 基於ICP算法點雲部分與整體的配準
pcl點雲庫提供了完整的icp算法，能完成點雲的配準，但是能找到的例子都是書上的demo：一個完整點雲，使用旋轉矩陣旋轉了一個角度，然後利用icp迭代了幾次可以實現完美的配準，這是因爲本來就是一個點雲，選點集座標都一樣， 這樣的例
2020-07-06 23:49:46
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原创 PCL點雲庫生成exe後在無PCL環境的電腦中運行
生成exe後希望發給別人看算法效果，且是沒有安裝pcl環境的電腦 在vs中選擇release x64 然後選擇重新生成 這樣在解決方案文件夾下找到exe文件，複製exe所在文件夾內的所有文件包括文件夾到一個新的文件夾裏 然後在pc
2020-07-06 23:49:46
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原创 PCL點雲焊點提取
滾回來更新一篇文章，和各位交流一下 待處理點雲： 數量級：百萬 類型:零部件 描述:彎曲表面上有一些凸起在上面，需要提取凸起和平面接觸的一圈點雲，作爲焊接的加工點 參考： https://zhuanlan.zhihu.com
2020-07-06 23:49:45
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原创 pcl/opencv 算法生成dll並調用
新建 無導出符號的 dll空項目 新建cpp文件 複製算法代碼進去 在函數前面添加： __declspec(dllexport) int faxian() 建立源文件source.def 添加-新建-visual c+±代碼 -模
2019-07-30 21:46:02
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原创 Microsoft C++ 異常: cv::Exception,openCV修改imwrite()函數文件名已有後綴的問題
opencv報錯cv::Exception,定位原因是把格式寫成了”XXX.txt.bmp”這種已有有擴展名的問題。 imwrite()函數的定義就不多說了，主要是imwrite(filename,…)這裏的filename是co
2019-05-29 20:07:00
原创 win7+vs2017+opencv3.3.0+opencv_contrib-3.3.0+cmake3.12.4
裝的辛酸就不說了，網上教程都不靠譜 我按照網上教程安裝opencv3.3.0一直不在install文件夾下生產x64文件夾 我cmake+vs編譯全程不報錯，就是沒有大家都有的x64文件夾，在三臺電腦+虛擬機都裝了不下20遍，就是沒有
2019-05-11 17:57:19
原创 基於ICP算法點雲局部與整體的配準
pcl點雲庫提供了完整的icp算法，能完成點雲的配準，但是能找到的都是書上的demo都是一個完整點雲，使用旋轉矩陣旋轉了一個角度，然後利用icp迭代了幾次可以實現完美的配準，這是因爲本來就是一個點雲，選點集座標都一樣， 這樣的例子沒有
2019-05-11 17:57:19
原创 PCL點雲選點後 保存選擇的點：c++ 輸出重定向到文件裏。
最近在做點雲處理軟件的用戶交互部分，用鼠標事件來提取點雲上的點 ，這部分肯定要將用戶鼠標點選的點保存下來，一個思路就很簡單了 pcl::PCDWriter sss; writer.sss<pcl::PointXYZ>("xx.pcd"
2019-04-25 04:26:44
原创 leetcode-迴文數
判斷一個整數是否是迴文數。迴文數是指正序（從左向右）和倒序（從右向左）讀都是一樣的整數。 現在，讓我們來考慮如何反轉後半部分的數字。 對於數字 1221，如果執行 1221 % 10，我們將得到最後一位數字 1，要得到倒數第二位數字
2019-04-19 22:41:31
原创 c++輸出所有程序窗口的打印信息到指定路徑下的txt
https://bbs.csdn.net/topics/310174963 不覆蓋原來的句子的話，只要在main的第一句那裏加上 freopen("out.txt","w",stdout); 就可以了。
2019-04-19 22:41:31
原创 leetcode -整數反轉
給出一個 32 位的有符號整數，你需要將這個整數中每位上的數字進行反轉。 %在C語言中是一個取餘數的符號 在本題中1%10就是1/10後取餘數，而1不夠除以10，所以取商等於0,根據餘數=被除數-除數商=1-100=1，即得餘數
2019-04-18 21:01:39
原创 leetcode -twosum 暴力搜索的實現 、哈希表的實現、二分查找遞歸實現
給定一個整數數組 nums 和一個目標值 target，請你在該數組中找出和爲目標值的那 兩個 整數，並返回他們的數組下標。你可以假設每種輸入只會對應一個答案。但是，你不能重複利用這個數組中同樣的元素。 這題太基本了，先來寫暴力搜
2019-04-17 20:45:26
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原创 python 2.7.8讀取指定文件夾最新文件\第二新的文件，然後複製到指定文件夾下
找到指定文件夾下最新的文件，然後複製到指定文件夾下 #---comment--- #coding=utf -8 import os import os.path import shutil import time def fi
2019-04-10 20:47:52