5個G的數據集，我的天，跑到我電腦內存紅了，好不容易跑完，一看聚類結果打印出來了，但是可視化卻是一片漆黑，按了r鍵還是不行，點雲是las文件，是一個大型場景，需要做分割，las轉爲pcd後沒有RGB信息，viewer會自動強制將點雲變爲黑色，如果背景也是黑色，那肯定看不到啊，
//設置點雲顏色 pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ>single_color(cloud,0,255,0); //設置背景色 viewer->setBackgroundColor(0,0,0.7)
void addCoordinateSystem (double scale, float x, float y, float z, int viewport=0)
Adds 3D axes describing a coordinate system to screen at x, y, z.
紅色是X軸，綠色是Y軸，藍色是Z，也就是說PCL點雲庫中使用的是右手三維座標系。
顯示座標系，scale儘量大點
不說了，重新跑了