原创 超詳細的計算機視覺競賽彙總
本文首發於公衆號【3D視覺工坊】，原文請見那些年，我們一起刷過的計算機視覺比賽，更多幹貨獲取請關注公衆號~ 前言 計算機視覺是一個對操作性和實戰性要求都非常高的領域，對於許多在校的本科生/研究生，接觸的項目並不算多，甚至非常單一，
2020-06-21 00:24:15
原创 3D點雲分割算法彙總
作者：Tom Hardy Date：2020-2-19 來源：彙總|3D點雲分割算法 前言 最近在arXiv和一些會議上看到了幾篇3D點雲分割paper，覺得還不錯，在這裏分享下基本思路。 1、SceneEncoder: Sc
2020-06-21 00:24:15
原创 人工智能知識體系的學習路線（南京大學人工智能學院本科生培養體系）
第 1 章 創辦一流大學人工智能教育的思考 第 2 章 南京大學人工智能學院本科培養方案 2.1 專業方向簡介 2.2 培養目標和專業特色 2.3 培養畢業要求 2.4 培養規格路徑 2.5 課程體系設置 第 3 章 數學基礎課程
2020-06-20 23:24:03
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原创 醫學圖像數據集彙總
前言 本文首發於公衆號【3D視覺工坊】，原文請見彙總|醫學圖像數據集，更多幹貨獲取請關注公衆號~ 一、 胰腺分割數據集 數據下載鏈接：http://academictorrents.com/details/80ecfefcabed
2020-06-20 22:17:39
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原创 基於點雲方式的6D姿態識別
作者：Tom Hardy Date：2020-2-26 來源：基於點雲方式的6D姿態識別 前言 除了對應點方式，還可以將點雲將與整個形狀對齊，獲得6D姿態。通常，首先進行粗配准以提供初始對準，然後進行密集配準方法，如迭代最近點
2020-06-20 22:17:29
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原创 SDOD: Real-time Segmenting and Detecting 3D Objects by Depth（實時3D檢測與分割）
作者：Tom Hardy Date：2020-2-24 來源：SDOD：基於depth的實時3D檢測與分割 主要思想與創新點 大多數現有的實例分割方法只關注2D對象，不適用於三維場景，如自動駕駛。本文提出了一種將實例分割和目標
2020-06-20 22:17:29
原创 基於2.5/3D的自主主體室內場景理解研究
作者：Tom Hardy Date：2020-3-13 來源：基於2.5/3D的自主主體室內場景理解研究 參考鏈接：https://arxiv.org/abs/1803.03352 主要內容 摘要隨着低成本、緊湊型2.5/3D
2020-06-20 22:17:29
原创 計算機視覺學習資料彙總（超多幹貨）
前言 本資料首發於公衆號【3D視覺工坊】，原文請見計算機視覺學習資料彙總，更多幹貨請關注公衆號後臺回覆關鍵字獲取~ （一）基礎操作 Linux 學習網站 Linux中國：https://linux.cn/ 鳥哥的linux私房菜：
2020-06-20 22:17:29
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原创 6D姿態估計算法彙總（上）
前言 本文首發於公衆號【3D視覺工坊】，原文請見6D姿態估計算法彙總（上），更多幹貨獲取請關注公衆號~ 1、DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fus
2020-06-20 22:17:29
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原创 基於RGB圖像的機器人抓取算法彙總
作者：Tom Hardy Date：2020-2-23 來源：大盤點|基於RGB圖像下的機器人抓取 前言 近期讀取了一些最新基於RGB圖像下的機器人抓取論文，在這裏分享下思路。 1、Optimizing Correlated
2020-02-26 07:04:21
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原创 三維重建算法綜述|傳統+深度學習
作者：CJB Date：2020-2-21 來源：基於深度學習的三維重建算法綜述 00 前言 01 基於傳統多視圖幾何的三維重建算法 1.1 主動式 （1）結構光 （2）TOF 激光飛行時間法 （3）三角測距法 1.2 被動式
2020-02-22 18:11:11
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原创 博文搬家到公衆號了~~~
介紹 最近開始將一些知識點發布到自己的公衆號【“3D視覺工坊”】，屆時將會對3D視覺、深度學習、目標檢測、語義分割、vslam、激光slam、自動駕駛、三維重建、姿態估計、AI競賽、工作求職等相關內容進行分享~~~ 公衆號中更有海
2020-02-20 21:27:51
原创 醫學圖像分析領域算法彙總
前言 本文首發於公衆號【3D視覺工坊】，原文請見彙總|醫學圖像分析領域論文，更多幹貨獲取請關注公衆號~ 醫學圖像分析相關期刊會議彙總 1、醫學圖像分析 (MedIA) 2、IEEE 醫學圖像學報 (IEEE-TMI) 3、IEEE
2020-02-20 21:27:51
原创 安利幾個免費學術文獻下載網站
一、 百度學術 網站鏈接：http://xueshu.baidu.com/ 國內很大的一個學術搜索引擎，其中涵蓋了國內外各類數據庫，大多數碩博士/會議/期刊論文都可以免費下載~ 二、Sci Hub 網站鏈接：http://ww
2020-02-20 21:27:50
原创 3D點雲目標檢測算法彙總
作者：Tom Hardy Date：2020-2-12 來源：彙總|3D點雲目標檢測算法 前言 前面總結了幾種基於激光雷達點雲數據的3D目標檢測算法，還有一些算法不再單獨列出，這裏做個簡單總結來分享下！ 基於激光雷達點雲的3D
2020-02-20 21:27:50