原创 Ubuntu下apue UNIX環境高級編程（第三版）編譯錯誤的解決 原
make[1]: 離開目錄“/home/yu/Documents/apue.3e/threadctl” making threads make[1]: 進入目錄“/home/yu/Documents/apue.3e/threads”
2018-12-02 21:14:43
原创 linux安裝qt 原
Ubuntu： sudo apt install gcc g++ make sudo apt-get install libgl1-mesa-dev Raspbian： sudo apt-get install qt5-default su
2018-12-02 21:14:43
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原创 ROS實操筆記二 ROS Nodes 原
tutorial5 1.運行ros內核 $ roscore 2.使用rosnode rosnode list rosnode info /rosout 3.運行一個節點 $ rosrun [package_name] [node_name]
2018-12-02 21:14:43
原创 ROS實操筆記四 msg 和srv 原
msg: msg files are simple text files that describe the fields of a ROS message. They are used to generate source code fo
2018-12-02 21:14:43
原创 linux install opencv test 原
#include <stdio.h> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main(int argc, char** argv ) {
2018-12-02 21:14:42
原创 ROS實操筆記 三 topic （主題） 原
主題 消息以一種發佈/訂閱的方式傳遞。一個節點可以在一個給定的主題中發佈消息。一個節點針對某個主題關注與訂閱特定類型的數據。可能同時有多個節點發布或者訂閱同一個主題的消息。總體上，發佈者和訂閱者不瞭解彼此的存在。
2018-12-02 21:14:42
原创 Linux主機和VirtualBox虛擬機局域網互通 轉
本節我介紹一下如何Linux主機和安裝在Linux上的VirtualBox的虛擬機進行局域網連接： 1.啓動虛擬機，選擇“更改網絡連接”菜單，在網絡連接1的連接方式中選擇Host-only Adapter，界面名稱選擇vboxnet0，並且
2018-12-02 21:14:42
原创 ssh login without password 原
ssh-keygen -t rsa cat ./id_rsa.pub >> ./authorized_keys ssh localhost
2018-12-02 21:14:41
原创 how to install grubcustomizer on Ubuntu 16.04 原
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer sudo apt-get update sudo apt-get install grub-customizer
2018-12-02 21:14:38
原创 [ubuntu] how to enable BCM4311 driver 原
sudo apt-get purge bcmwl-kernel-source sudo apt-get update sudo apt-get install firmware-b43-installer --reinst
2018-12-02 21:14:38
原创 ubuntu14.04.1LTS 無線網卡rtl8192cu掉線問題解決方法 轉
Installation Ensure you have the necessary prerequisites: sudo apt-get install linux-headers-generic build-essential d
2018-12-02 21:14:34
原创 AndroidManifest.xml file missing解決辦法 原
辦法之一， 項目 右鍵 ->"Android Tools"->"Fix Project Properties" 之後把project clean一下就行了，不用重啓
2018-12-02 21:14:34
原创 OpenStack vs Hadoop 原
Openstack是把大機器虛擬成很多小機器從而達到大的分成小的來用，大大提高資源使用率。 Hadoop是把小機器合起來用，用於解決單臺大機器無法解決的計算和存儲等問題。
2018-12-02 21:14:34
原创 win7 ubuntu system time issue 原
sudo ntpdate time.windows.com sudo hwclock --localtime --systohc sudo vim /etc/default/rcS set : UTC=no
2018-12-02 21:14:34