tutorial5
1.運行ros內核
$ roscore
2.使用rosnode
rosnode list
rosnode info /rosout
3.運行一個節點
$ rosrun [package_name] [node_name]
4.測試節點是否在線
$ rosnode ping my_turtle
ROS實操筆記二 ROS Nodes 原
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$ roscore
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rosnode info /rosout
3.運行一個節點
$ rosrun [package_name] [node_name]
4.測試節點是否在線
$ rosnode ping my_turtle