ROS的安裝：
一、ubuntu系統的安裝：ubuntu系統的安裝可以安裝ubuntu的官網進行安裝，在這裏我們就不一一講解了，ubuntu的源可以選擇國內的源，一般高校的源比較好。打開軟件中心，選擇Edit,softwore Sources,在ubuntuSoftware一欄中選中restricted universe multiverse。
2、配置sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc)main"> /ect/apt/soures.list.d/ros-latest.list
3、安裝keys
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
4、安裝ROS
更新源：sudo apt-get update
安裝桌面完整版：sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
桌面安裝：sudo apt-get install ros-indigo-desktop
5、初始化rosdep
rosdep 能夠輕鬆的安裝系統依賴項目
sudo rosdep init
rosdep update
6、配置環境
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bashrc" >> ~/.bashrc
7、打開一個新的shell
$roscore
如果沒有出現錯誤，那麼恭喜你，ROS安裝成功。