原创 基於深度攝像頭的vslam（二）
最近有點忙，找人，開會，又出現了一點其他的遭心事，忙完之後正好在元旦假期，就給自己放假了，逃避回來之後還能怎麼辦，繼續做阿…… 參考網址： https://blog.csdn.net/hu_helloworld/article/det
2019-01-04 21:52:16
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原创 基於深度攝像頭的vslam（一）
（一）基礎知識 slam基本概念 slam，即時定位與地圖構建（SimultaneousLocalization AndMapping）指的是機器人在自身位置不確定的條件下,在完全未知環境中創建地圖,同時利用地圖進行自主定位和導航。
2019-01-03 16:21:58
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原创 ubuntu sudo apt-get install&update報錯dpkg 返回code（1）
解決了一個有點坑的bug，今天貼上來……想當年因爲這個bug我直接把系統搞崩了……說多了都是淚阿 問題描述 報錯： Errors were encountered while processing: runit E: Sub-pro
2018-12-28 16:40:00
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原创 React開發搭配antd涉及基礎知識點
哎打代碼總覺得開始的時候是最難的因爲無處下手很崩潰……慢慢來學代碼解釋代碼吧 state React是一個狀態機，體現在state上，通過與用戶的交互，實現不同的狀態，然後去渲染UI,這樣就讓用戶的數據和界面保持一致了。在Reac
2018-12-17 16:13:59
原创 Ubuntu16.04 vim安裝及使用和添加國內Ubuntu源
vim一款強大的編輯器，很多時候都會用到，先裝爲敬。後來發現gedit也可以啊而且傻瓜操作，enmmmm看來他們的優缺點還是得以後慢慢來發現吧…… 安裝vim及圖形化界面 開發小白有時候真的離不開圖形界面……我是真的菜啊 sudo
2018-12-07 15:53:28
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原创 Ubuntu16.04 零基礎react開發
實訓作業做一個網站，也算一個機會好好學習一下整個流程和工具。準備前後端都學一下，因爲前後端分離，我的任務集中在前端，先從react開始。 1. 安裝nodejs 1.0 更新源 每次裝軟件先更新就對了，沒什麼壞處。 sudo apt
2018-12-07 15:53:28
原创 docker搭建ubuntu--python/mysql環境並打包鏡像啓動flask程序
艾太難了這都啥破玩意 首先打開docker, 下載ubuntu鏡像 docker pull ubuntu 進入ubuntu容器交互系統: docker run -i -t ubuntu /bin/bash 執行後顯示： root
2018-12-07 15:53:28
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原创 Ubuntu16.04安裝V-Rep並配置ros
畢設課題涉及到蛇形機器人，雖然知道自己很菜可能做不出來，但是好在時間足夠長有沒有其他事情，所以就玩一玩也好，看上去還真的挺有意思的。 1. 安裝v-rep 進入v-rep官網 http://www.v-rep.eu/downloads
2018-12-07 15:53:28
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原创 原雙系統win10+Ubuntu16.04,重裝
原雙系統win10+Ubuntu16.04， 重新安裝Ubuntu16.04 做項目結果一不小心把原來的Ubuntu系統搞崩了，修復之後進不去Ubuntu系統，百度無效一怒之下重裝（然後就開啓了重新搭環境的漫漫長路……） 準備工作 基
2018-12-07 15:53:28