原创 OpenCV C++圖像操作常用API
cv::Resize(): https://stackoverflow.com/questions/23984191/resize-image-opencv cv::flip(): https://docs.opencv.org/3.4/
2023-03-03 14:16:59
原创 tflite模型推理流程
.tflite模型的推理 tflite模型推理（Python/C++） https://medium.com/analytics-vidhya/tensorflow-lite-model-inferencing-fast-and-lea
2023-02-27 14:14:51
原创 C++主函數參數
學習C++主函數的參數輸入，用於從command line中讀取參數，下面以讀取視頻文件爲例進行說明 #include <iostream> #include <fstream> #include <string> #include <op
2023-02-24 14:15:00
原创 FFmpeg視頻裁剪
ffmpeg -i input.mp4 \ -ss hh:mm:ss \ # 起始時間點 -t hh:mm:ss \ # 持續時間 (duration) -c copy \ # 視頻和音頻編碼直接copy output.mp4 參考
2023-02-22 14:13:48
原创 scipy.optimize 優化
scipy.optimize.least_square scipy.optimize.minimize 添加正則項約束 https://stackoverflow.com/questions/62768131/how-to-ad
2023-02-18 14:13:38
原创 C++之向量vector
#include <iostream> #include <vector> #include <string> using namespace std; int main() { vector<string> msg = {"H
2023-02-17 14:14:03
原创 Ceres-Solver學習記錄(三): BA優化
應用案例： Ceres-Solver for Bundle Adjustment BA優化教程：http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html#bundle-adjustment [代碼] https
2023-02-16 14:13:51
原创 Eigen矩陣/向量操作
Q: Eigen中矩陣和向量相加，是不是沒有Python中的廣播機制 參考資料 官網文檔：https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixArithmetic.html 中文博客：
2023-02-10 14:14:08
原创 C++之字符串string
記錄cpp相關的字符串操作 #include <string> C++中的std::string可以視爲std::vector<char>類型的向量，因此可以用.size()函數返回字符串的字符長度（不含'\n'結尾符號）。 以下是str
2023-02-10 14:14:08
原创 常見英文縮寫 (圖形學相關)
學習Games101課程 bayer pattern (顯示屏的RGB期間陳列) 包圍盒 aabb (AxisAlignedBoundingBox) OrientedBoundingBox http://www.open3d.org/d
2023-02-09 14:14:06
原创 Eigen數據類型
常用數據類型 Eigen::Matrix3f：3x3方陣，數據類型：float typedef Matrix<float, Dynamic, 2> MatrixX2f, shape: (N, 2), dtype: float https:/
2023-02-07 14:17:09
原创 pytorch和numpy默認數據類型的區別
numpy默認數據類型float64 (int32 for 整數) PyTorch默認數據類型float32，通常需要將numpy數據的數據類型轉爲np.float32 參考： https://blog.csdn.net/yyb1995
2023-02-03 14:13:48
原创 Ceres-Solver求解非線性最小二乘問題
non-linear least square problem http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html how to regularized nonlinear least square
2023-02-03 14:13:48
原创 Ceres-Solver
Why ceres? 爲什麼起名爲Ceres呢？ http://ceres-solver.org/index.html#id1 Ceres-Solver可以用來解什麼問題： Non-linear Least Squares probl
2023-01-06 14:14:02
原创 一文詳解爲什麼需要用CMake來管理大型C++工程
場景1：編譯普通C++代碼 /*hello_world.cpp*/ #include <iostream> using namespace std; int main() { cout << "Hello, world!" <
2022-12-29 14:14:03