原创 Ceres-Solver
Why ceres? 爲什麼起名爲Ceres呢？ http://ceres-solver.org/index.html#id1 Ceres-Solver可以用來解什麼問題： Non-linear Least Squares probl
2023-01-06 14:14:02
原创 一文詳解爲什麼需要用CMake來管理大型C++工程
場景1：編譯普通C++代碼 /*hello_world.cpp*/ #include <iostream> using namespace std; int main() { cout << "Hello, world!" <
2022-12-29 14:14:03
原创 Python學習記錄(八)：Socket通信
安裝包python-socketio 參考資料 https://python-socketio.readthedocs.io/en/latest/intro.html#client-examples https://www.runoob.
2022-11-23 14:13:40
原创 矩陣求逆之伴隨矩陣法
本文主要內容：伴隨矩陣法矩陣求逆 一、原理/知識點 \[A^{-1}=\frac{1}{|A|}A^{*} \]|A|爲矩陣A的行列式。若|A|=0，則矩陣A爲奇異矩陣 (Singular Matrix)，不存在逆矩陣。 A*爲矩陣A的伴隨
2022-11-13 14:13:40
原创 【基礎】PnP求解位姿
PnP (Perspective-n-Point) 是求解3D到2D點運動的方法。他描述了當我們知道n個3D空間點（世界座標系）以及它們的投影位置時，如何估計相機的姿態。 PnP問題有很多求解方法，例如用三對點估計位姿的P3P，直接線性變換
2022-11-11 14:14:55
原创 colmap相機模型
COLMAP實現不同複雜度的不同相機模型。如果沒有先驗已知的內參，通常最好使用最簡單的相機模型，它足夠複雜來建模畸變效應: SIMPLE_PINHOLE和PINHOLE: Use these camera models, if your
2022-11-09 14:13:49
原创 Python學習記錄(七)：編程規範
https://zh-google-styleguide.readthedocs.io/en/latest/google-python-styleguide/python_style_rules/
2022-11-04 14:13:44
原创 Python學習記錄(六)：關鍵字
打印Python語言的關鍵字，我們代碼中的變量不能與內置的關鍵字相同 >>> import keyword >>> print(keyword.kwlist) ['False', 'None', 'True', '__peg_parser_
2022-10-25 14:24:15
13
原创 Linux學習記錄(六)：SSH
使用場景：VSCode通過SSH訪問遠程服務器 通過SSH連接遠程服務器：ssh user@hostname(SSH默認端口爲22)，然後提示需要輸入登錄密碼 參考：https://code.visualstudio.com/docs/r
2022-10-17 14:16:13
原创 opencv-python仿射變換
https://learnopencv.com/warp-one-triangle-to-another-using-opencv-c-python/
2022-10-16 14:15:21
原创 opencv-python圖像/視頻讀取
import cv2 video = cv2.VideoCapture(video_path) width = int(video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) height = int(video.ge
2022-10-08 14:14:31
原创 Python學習記錄(五)：圖像讀取
一、OpenCV圖像讀取 import cv2 image = cv2.imread(image_path) # print(image.shape) # [H, W, C] cv2.imshow("window1", image) cv
2022-09-14 14:27:42
原创 【Python】os.path路徑相關
Python自帶os.path庫相關函數 一、判斷文件/路徑是否存在 os.path.isfile() os.path.isdir() os.path.exists() 二、創建文件夾 os.makedirs() https://ww
2022-09-01 14:15:33