原创 樹莓派創建可執行程序終極篇
上一篇：https://blog.csdn.net/weixin_44345862/article/details/103914336 能解決一般的打包問題（播放歌曲的，或引入訓練模型的等等 一些運行的時候需要讀入外部資源的，用上
2020-06-23 08:50:50
原创 UBAN項目：目標物跟隨之三
效果更好的，圖片拍攝和解析減小到320*240，拍攝速度降爲25fps,加入了左右轉向的硬件控制。 毫無滯後，實時跟隨，完全不用裝tensorflow,純opencv即可解析模型，NCS2可以的！ 上圖(實時效果視頻見我的網盤：h
2020-06-23 08:50:50
原创 通過百度語音在線識別控制燈和播放本地音樂
參考鏈接：https://blog.csdn.net/qazwyc/article/details/57153734 本文所有代碼鏈接：https://pan.baidu.com/s/1LT5LBkOOGrzMyg6GADf-Og
2020-06-23 08:50:50
原创 使用pyaiml機器人模塊快速做個和你智能對話的大腦
轉自：https://www.urlteam.cn/2015/12/%E4%BD%BF%E7%94%A8pyaiml%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%A8%A1%E5%9D%97%E5%BF%AB%E9
2020-06-23 08:50:50
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原创 realsense D4XX系列相機彩色圖像素到空間點的轉化原理
realsense D4XX系列相機代碼，但原理是通用的。 float cx = 323.305, cy = 237.231;//D415相機像素640*480@30幀時的參數:中心平移量，單位像素，通過例子程序sensorcon
2020-06-23 08:50:50
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原创 深度和追蹤最好use the D415 and the T265 in parallel.
All SLAM solutions, and there are many good ones, are limited by the information they receive. It is possible to ru
2020-06-23 08:12:26
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原创 unity 編程常用知識
一、新建C#代碼文件，會自動生成類以及開始和更新函數，寫好拖到左上角scene相應中的控制件上即可，切記不使用的代碼文件在導出爲安卓工程前要刪掉，否則容易引起錯誤。 二、做AR項目，動態顯示的text控件需要放在ImageTar
2020-06-23 08:12:25
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原创 樹莓派（USB麥克風和麥克風陣列） 錄音和播放
因pyaudio錄音有各種問題，所以儘量不用它。用arecord。樹莓派只有音頻輸出口，沒有錄入口，需要免驅動的USB麥克風或者麥克風陣列模塊（raspeaker）,我用的是後者。 arecord –l 通過如上命令可以得到可用於
2020-06-23 08:12:25
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原创 UBAN項目：目標物跟隨之二
毫無滯後，實時跟隨，完全不用裝tensorflow,純opencv即可解析模型，NCS2可以的！ 上圖(實時效果視頻見我的網盤：https://pan.baidu.com/s/16ap3Bk6Ur3aPx4Gru7_NwQ)：
2020-06-23 08:12:13
原创 百度語音測試並導出到Android平臺
參考鏈接：https://www.jianshu.com/p/813b4209458d 新建按鈕控件（改名爲btnRecorder），自動生成canvas和eventsystem，然後canvas下加入text文本控件（不改名）。
2020-06-23 08:12:13
原创 樹莓派創建可執行程序以及其桌面快捷方式（圖標自定義）
參考鏈接：https://blog.csdn.net/weixin_44086593/article/details/88284276 https://blog.csdn.net/rong81117/article/details
2020-06-23 08:12:13
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原创 我家密碼鎖設置方法
我的左右手指紋是管理員賬戶，連續按兩次指紋就會出設置界面並伴有語音提示，添加密碼，取消密碼等等。手上的兩個卡呢用過之後就失效了，鎖匠師傅說 也可以設回去的。 方法就是 連續兩次指紋進入設置界面後，刷卡（放在大約5和8之間的位置）一
2020-03-14 08:54:06
原创 安裝android studio中的SDK的辦法
參考博客：https://blog.csdn.net/mickey35/article/details/98225831 google對於非教育網的都封了，肯定不行。可國內鏡像爲何也不行了呢？ 試了好多個都不行，但是測試連接是通的
2020-02-25 22:55:01
原创 Get Baseline和轉換外參 （extrinsics）
Get Disparity Baseline： Config cfg = new Config(); cfg.EnableStream(Stream.Infrared, 1); cfg.EnableStream(Stream.In
2020-02-25 22:55:01
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原创 Android studio 一直updating indices的解決辦法
其實一開始就可以避免此等事情發生的。 由於AndroidStudio在啓動時會自動去查找SDK等是否有更新，連接Google的Android開發者網站，在國內的大環境下，經常無法正常連接，因此，修改以下配置文件來禁用此功能。 修改
2020-02-25 22:54:51