效果更好的，圖片拍攝和解析減小到320*240，拍攝速度降爲25fps,加入了左右轉向的硬件控制。
毫無滯後，實時跟隨，完全不用裝tensorflow,純opencv即可解析模型，NCS2可以的！
上圖(實時效果視頻見我的網盤：https://pan.baidu.com/s/1Pxy6LVeFqoMZYMuJ-bsHHw )：
目標物在視野中間區域，
目標物在視野左側（面對攝像頭），黃燈亮，小車右轉（面朝目標物）：
目標物在視野右側（面對攝像頭），白燈亮，小車左轉（面朝目標物）：
目標物回到視野中間區域， 所有燈滅，小車直行。
代碼：
