原创 matlab simulink 直線一級倒立擺控制方法研究 狀態觀測

公式和圖片輸入太麻煩,截圖了(淚奔)              

原创 MATLAB的汽車操縱穩定性仿真分析

0 引言 隨着道路的改善,特別是高速公路的發展,汽車以100km/h或更高車速行駛的情況是常見的。現代轎車設計的最高車速一般常超過200km/h,有的運動型轎車甚至超過300km/h。因此,汽車的操縱穩定性日益受到重視,成爲現代汽車的重要

原创 MathWorks MATLAB R2020a中文版下載和安裝步驟

軟件下載鏈接: https://download.csdn.net/download/qingfengxd1/12397016 安裝步驟(給出審覈不過,狗頭保命)參考網上:https://www.aiweibk.com/114442.ht

原创 python3網上學習資源彙總

1、廖雪峯 https://www.liaoxuefeng.com/wiki/1016959663602400/1017063413904832 2、python3 官方文檔 https://python3-cookbook.readth

原创 利用三軸加速度求解位移的算法——來自飛思卡爾方案

在要求精度不高的情況,可以使用三軸加速度積分得到位移,飛思卡爾給出了官方方法,下文來自翻譯說明 http://cache.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3397.pdf?fsrch=

原创 MATLAB Simulink 做BP PID報錯:Error :*** during flag=* call must be a real vector of length 3

這個問題網上有不少探討,解法方法有: 1、https://www.zhihu.com/question/42628109 2、https://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/

原创 matlab 神經網絡ann用於分類方法

matlab關於ann的分類方法講解了一個例子,Fishr集上鳶尾花(Iris)的分類,學習了這個方法可以套用在個人項目上使用,萬變不離其宗, 1、Fishr集上鳶尾花Iris數據集的分類 ①iris數據集簡介 iris數據集的中文名是安

原创 matlab中的轉義字符使用和說明

如果你要定義一個字符串,可是字符串裏面有個單引號,可能就會遇到困難。 比如我定義 s='這個句子中有一個單引號',怎麼吧'    %MATLAB會報錯 複製代碼第一個單引號和第二個單引號配成一對。得不到我們的結果。 你要這樣: s=

原创 MATLAB 使用CNN擬合迴歸模型預測手寫數字的旋轉角度(卷積神經網絡)

學習來源自mathworks的官方範例,個人學習使用,在個人項目上可以按照需求變化數據集來實現CNN迴歸計算 數據集生成方法可以參考:https://blog.csdn.net/qingfengxd1/article/details/10

原创 SIM7600X 獲取GPS信號 TCP/IP連接與PPP撥號上網 4G上網

如果設備是基於Ubuntu、樹莓派等,參考:https://www.cnblogs.com/little-kwy/p/11296426.html 用戶在使用模塊前除了micro USB線、LTE天線、GPS天線外,還需要準備以下東西:

原创 matlab 生成不重複的隨機整數 打亂數據排列 生成深度學習數據集

Matlab自帶函數randperm(n)可以產生1到n的整數的無重複的隨機排列,利用它就可以得到無重複的隨機數。例如: randperm(n):產生一個1到n的隨機順序。  >> randperm(10) ans =      6  

原创 GPS模塊輸出的NMEA數據ddmm.mmmm轉換成dd.ddddd,在google Earth Pro中描點

GPS模塊輸出的數據是NMEA格式,其中GPGGA字段包含我們需要的經緯度信息。 例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,12.2,M,19.7,M,,0000*1F

原创 GPS原始信號數據解析

GPS 上電後,每隔一定的時間就會返回一定格式的數據,數據格式爲:  $信息類型,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x每行開頭的字符都是'$',接着是信息類型,後面是數據,以逗號分隔開。  一行完整的數據如下:  $GPRM

原创 Python 統計列表中元素出現的次數

統計字符串或者列表中出現的字符串、元素個數,可以把字符串轉爲列表處理, s = '123123' x = [x for x in s] 方法1 def single_list(arr, target): return arr.

原创 Linux 初始root密碼設置

剛安裝好的linux系統沒有設置root用戶密碼的,需要單獨設置root用戶的密碼 由於ubtun系統默認是沒有激活root用戶的,需要我們手工進行操作,在命令行界面下,或者在終端中輸入如下命令:  sudo passwd 或者sudo