原创 STM32F103入門 | 13.PWM控制舵機
13.1 什麼是舵機 舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。 它的特點是結構緊湊、易安裝調試、控制簡單、大扭力、成本較低等。舵機的主要性能取決於最大力矩和工作速度（一般是以秒/60°爲單位
2019-05-02 04:51:54
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原创 STM32F103入門 | 15.輸入捕獲
15.1 輸入捕獲概述 系統滴答定時器一般用來提供“心跳”作用，而STM32定時器最基本功能也是定時，可以設置不同時間長度的定時。定時器除了最基本的定時功能外，定時器與GPIO有掛鉤使得它可以發揮強大的作用，比如可以輸出不同頻率、不同
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原创 STM32F103入門 | 12.PWM實現呼吸燈
重要補充：由於STM32F103入門這個系列的教程都是基於 6.工程模板的建立 裏面的那個工程模板進行編程的，所以，在 6.工程模板的建立 的第 (11) 那裏，LIB 需要添加<src>文件夾中所有的 .c 文件。（不然的話，從 9
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原创 STM32F103入門 | 14.USART串口通信
14.1 USART定義 USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，即通用同步/異步收發器）串行通信是單片機最常用的一種通信技術，通常用於單片機和電腦之
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