13.1 什麼是舵機
舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。
它的特點是結構緊湊、易安裝調試、控制簡單、大扭力、成本較低等。舵機的主要性能取決於最大力矩和工作速度（一般是以秒/60°爲單位）。舵機能夠在微機電系統和航模中作爲基本的輸出執行機構，其簡單的控制和輸出值使得單片機系統很容易與之連接進行控制。
上圖中的三根線：
橙色 ---- 信號線
紅色 ---- 電源VCC
棕色 ---- 地線GND
13.2 舵機的工作原理
組成：舵盤、減速齒輪組、位置反饋電位計、直流電機、控制電路等。
工作原理：控制信號-->控制電路板-->電機轉動-->齒輪組減速-->舵盤轉動-->位置反饋電位計-->控制電路板反饋。
信號：PWM信號，其中脈衝寬度從 0.5 - 2.5ms（週期爲 20ms），相對應舵盤轉動的位置角度從 0 - 180°，呈線性變化。
也就是不同脈衝寬度的PWM波，舵機將輸出不同的軸轉角。因此，要控制舵機的轉角，我們只需控制單片機系統輸出不同的脈衝寬度的PWM波。
13.3 PWM控制舵機實例
PWM的原理、工作方式以及初始化配置小R在上一篇PWM實現呼吸燈已經給小夥伴們介紹得挺詳細的啦。所以，小R用上一篇的代碼，在 main() 函數中改幾下就能控制舵機啦。如圖：
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