嘗試使用Cube進行一些開發學習，這裏對此做一個梗概，先有一個全面的瞭解。
Cube全家桶
曾幾何時，ST剛推出CubeMX的時候，自動生成的外設初始化代碼都會有這樣那樣的錯誤，而如今，隨着軟件的迭代升級，Cube生態也越來越完善，並且使用也越來越方便，ST推出的STM32Cube Ecosystem提供了免費整套的開發軟件工具和嵌入式軟件包，其中可以從芯片的外設配置，程序開發，程序下載以及系統監視一系列的功能。如下圖所示；
- STM32 CubeMX 幾乎STM32的設備都可以使用這個工具初始化配置代碼，這個是基於Java開發的圖形化界面配置軟件，可以爲
Cortex-M自動生成需要配置的C代碼，還可以爲支持Linux系統的Cortex-A內核生成設備樹。 - STM32 CubeIDE 這是一款ST推出的免費的集成開發環境，基於Eclipse和GNU C/C++ 等開源工具鏈，可以編譯調試代碼，並且官方也將
STM32 CubeMX集成到IDE中，這樣整個軟件的配置和開發變得渾然一體，便捷非常。 - STM32CubeProgrammer 軟件編程工具，支持（JTAG，SWD，UART，USB DFU，I2C，SPI，CAN）等方式對設備和外部存儲器進行讀寫。
- STM32CubeMonitor 系列工具。強大的監視工具可幫助開發人員實時微調其應用程序的行爲和性能，這個目前還沒有嘗試，暫且先相信官方的自誇吧。
所以使用以上的ST Cube全家桶進行STM32的軟件開發，還是有不少坑要在實踐過程中慢慢爬，整體的一個流程基本如下；
- 第一步：使用
CubeMX初始化相應的芯片外設功能等等； - 第二步：使用
CubeIDE進行代碼編輯調試等操作，當然，如果你喜歡也可以使用IAR，Keil，或者VSCode，這個完全出自個人喜好和習慣，但是據說CubeIDE裏集成了CubeMX，這個難道不香嗎? 加上如果想使用gcc編譯器，那也省去了很多配置的麻煩； - 第三步：使用
CubeProgrammer進行程序燒錄，主要是支持的協議多啊，還可以吧，感覺是吹的挺厲害的； - 第四步：以後可能會出更多的功能插件，目前感覺不是十分必要。
CubeMX
STM32 CubeMX的安裝，十分簡單，不過下載需要提交郵箱，基本根據系統提示就可以完成，另外，STM32 CubeMX目前自動生成的代碼支持官方的HAL庫和LL庫，像以前筆者常用的標準外設庫就已經被ST拋棄了，最新的STM32F7已經不支持標準外設庫了。
同時，CubeMX初始化生成C代碼項目，最終的工程可以符合IAR，Keil MDK和GCC，所以這裏相對來說比較方便，不用對着手冊擼寄存器了，也不用對着官方標準外設庫demo進行移植，真的是哪裏不會點哪裏。
- HAL庫的封裝相對來說好一點，但是代碼讀起來相對比較冗雜，通用性和移植性好，符合軟件工程的設計思想，那麼會犧牲一點效率了。
- LL庫會再底層一點，這幾個的選擇還是看個人喜好和團隊的需要了。
CubeIDE
再官網下載CubeIDE這個軟件並安裝，假設你已經成功安裝並打開了軟件，會看到；
這時候CubeIDE已經集成了CubeMX了，新建STM32工程，step by step即可快速開始了。
CubeProg
整體看了一下 STM32 CubeProg 的介紹，其實有點還是可以的，首先這個軟件支持多平臺如：Windows, Linux, macOS等等，Java 進行開發的有點，這一系列差不多都是用Java開發的吧，另外可能對st-link的支持比較好，如果使用jlink的話，用個openocd也無妨，但是畢竟是套裝，下面簡單羅列一下；
- 支持擦除，讀寫Flash等等操作；
- 支持Motorola S19, HEX, ELF 和 二進制格式；
- ST-LINK的固件升級；
- 多平臺：Windows, Linux, macOS，其實就看好這一點；
結語
對於Cube進行了簡單的學習和介紹，目前還有不少坑要爬，建議看一下HAL的封裝，有必要LL也可以看看，基本上還是符合CMSIS那套標準。另外關於開發環境，如果需要使用CubeIDE進行開發，它已經集成了CubeMAX，則無需另外下載了，直接一站式服務搞定，如果只需要生成初始化代碼，那麼CubeMAX還是有必要單獨裝一下的。