原创 Cartographer算法運行超級詳細步驟
首先介紹答主平臺：Ubuntu 16.04 + Kinetic的ROS平臺 大部分內容跟ROS官網步驟一樣，我主要介紹在運行官網時遇到的一些問題以及解決辦法 爲了構建Cartographer ROS，我們建議使用wstool和r
2020-06-16 03:40:35
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原创 SCI等英文文獻免費下載方法總結
出了學校沒有免費的數據庫可以用怎麼辦？ 即使在學校裏，數據庫資源不夠用怎麼辦；好不容易知道了sci-hub，又經常更換域名，經常面臨找不到正確域名的尷尬；百度學術可以每天免費求助2篇，可是數量有限，而且難找的文獻也不一定能求助到。
2020-06-16 03:40:35
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原创 點雲配準，然後將配準後的點雲保存爲pcd文件
兩個點雲進行配準，然後將配準後的點雲保存爲pcd文件，本文是在《點雲庫PCL從入門到精通》基礎上修改的。 pairwise_incremental_registration.cpp如下所示： #include <boost/mak
2020-06-16 03:40:35
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原创 免費下載英文文獻
一、SCI-HUB http://sci-hub.tw/ （好用，推薦，但有時打不開，可以用以下網站查詢） SCI-Hub可用網址查詢 - 自動更新： http://tool.yovisun.com/scihub/ http://
2020-06-16 03:40:35
原创 激光點雲與圖像融合的一些論文內容
激光點雲與圖像融合基於POS數據的車載面陣CCD影像與激光點雲融合處理研究基於共線原理的全景影像真彩色點雲生成算法實現 基於POS數據的車載面陣CCD影像與激光點雲融合處理研究 該系統主要集成了全球定位系統（GPS），慣性測量單元
2020-06-16 03:40:35
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原创 Ubuntu16.04系統下常用命令
記錄一下，經常忘記 linux下如何從普通用戶切換到root用戶？ 切換root用戶的的方式一，執行命令 sudo su，執行上面點命令後會要求我們輸入當前我們的密碼。 二，輸入相應的密碼，即可進行切換用戶； Ubuntu16.0
2020-06-16 03:40:35
原创 吳軍《見識》理性的投資觀念
金錢觀 生活在物質世界裏，就不能迴避物質觀，特別是：金錢觀。事業成功，掙到了錢，卻不會花、不會理財，可能最後白忙活一場；沒有掙到錢，空有一腔理想抱負，可能也不過是幻想。因此，金錢觀不僅會對人的事業產生影響，也會決定人的幸福。在金錢
2020-06-16 03:40:35
原创 Ubuntu16.04系統下自帶文檔編輯器打開PDF文檔出現不能翻頁問題解決辦法
我在查看PDF文檔時，之前都可以，突然不能使用翻頁功能了，我也很無語了，一開始我以爲自己Ubuntu16.04中病毒了，但是安裝殺毒軟件clamav經過殺毒病沒有中病毒，於是經過嘗試，解決辦法就是安裝一個新的其他的PDF閱讀器：O
2020-06-16 03:40:35
原创 如何手寫數學公式快速寫入word文檔中？
衆所周知，我們在寫論文或者專利時，有的工科專業需要很多數學公式，雖然word可以進行輸入數學公式，但是當你需要輸入數學公式比較多時，採用必要的工具進行手寫數學公式，然後使用Webdemo在線轉換成LateX代碼（注意：此處可使用W
2020-06-16 03:40:35
原创 ubuntu16.04系統死機，鼠標可移動，但點擊無反應，鍵盤無反應，解決辦法總結
Ubuntu16.04下這兩天頻繁死機，情況是鼠標可移動，但點擊沒反應，鍵盤按鍵也沒反應，不想強制重啓關機，畢竟可能損壞硬件，採用以下解決辦法。 原理解釋： 其實 SysRq是一種叫做系統請求的東西, 按住 Alt-Print 的
2020-05-21 21:56:55
原创 Ubuntu Git下載文件時出現錯誤Out of memory, malloc failed之解決
首先輸入命令，查看你的swap內存空間是否分配了 sudo swapon --show 如果顯示沒有，繼續輸入如下命令： free -h 如果顯示如下，則您的swap空間未分配，需要參考一下教程添加分配swap交換空間。 Ou
2020-05-21 21:56:55
原创 Ubuntu系統下讀取點雲，並顯示到屏幕中
讀取點雲的源代碼： #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> int main(int argc,char** ar
2020-05-15 15:57:41
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原创 VS2013error : The OutputPath property is not set for project '05092102.vcxp
在VS2013上裝OpenCV 2.4.13，參考以下網友的教程，安裝過後一直報以下錯誤 “錯誤 1 error : The OutputPath property is not set for project '1409.vcx
2020-05-10 13:01:36
原创 安裝ROSware軟件過程
在Ubuntu16.04系統下，使用ROSware軟件這種編輯器可以很高效率地對程序進行修改和運行，下面是安裝ROSware的安裝過程： 1.$ sudo apt-get install python-pip ` 2.sudo p
2020-04-23 14:29:30
原创 Ubuntu16.04和win8.1雙系統，卸載與重裝Ubuntu16.04
這裏寫自定義目錄標題Ubuntu16.04的卸載Ubuntu16.04的重裝 背景：本人因誤刪雙系統Ubuntu16.04系統下系統默認python2.7以及相關依賴，導致無法正常使用ROS平臺和跑程序，故決定開始先卸載Ubunt
2020-04-23 14:29:30