原创 樹莓派root分區擴展
1、查看分區 sudo fdisk /dev/mmcblk0 輸入p，看到兩個分區，第一個分區不要動，我們改動第二個分區。 記錄/dev/mmcblk0p2的start起始塊數，我的爲540672。 2、刪除分區 輸入d ，
2020-07-03 21:55:15
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原创 【C++多線程】數據共享與互斥量
文章目錄std::mutex1、構造函數2、lock和unlock3、try_lockstd::lock_guard< mutex >std::unique_lock< mutex >類成員函數std::try_to_lock參數
2020-07-03 21:55:15
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原创 clion遠程代碼和調試
https://www.jetbrains.com/help/clion/remote-projects-support.html# https://www.jetbrains.com/help/clion/remote-debu
2020-07-03 21:55:15
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原创 Raspberry Pi安裝opencv
Raspberry Pi安裝opencv https://www.pyimagesearch.com/2016/04/18/install-guide-raspberry-pi-3-raspbian-jessie-opencv-3
2020-07-03 21:55:15
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原创 c++ 數據類型最大值/最小值
unsigned char min = 0 0x0 unsigned short min = 0 0x0 unsigned int min = 0 0x0 unsigned long min = 0 0x0 unsigned ch
2020-07-03 21:55:15
原创 ROS座標系map,odom,base_link,base_laser
map map座標系是一個世界固定座標系，其Z軸指向上方。相對於map座標系的移動平臺的姿態，不應該隨時間顯著移動。map座標系作爲長期的全局參考是很有用的，但是跳變使得對於本地傳感和執行器來說，其實是一個不好的參考座標。使用Gm
2020-07-03 21:55:15
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原创 樹莓派4部署ROS
[Installing ROS Kinetic on the Raspberry Pi](http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing ROS Kinetic on the Raspberry
2020-07-03 21:55:15
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原创 WGET for Windows
下載[http://www.interlog.com/~tcharron/wgetwin.html] 解壓到目錄 比如解壓到D:\Tool\wget 添加wget環境變量,這樣使用就更方便了,右鍵計算機->屬性->高級系統設置->
2020-07-03 21:55:15
原创 ModuleNotFoundError: No module named _bz2
解決： ModuleNotFoundError: No module named _bz2 在服務器上安裝python3.8，安裝pandas使用時，出現這個問題。試了很多方法，總結一下問題： yum安裝或者download
2020-04-27 02:39:56
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原创 aruco
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原创 rosbag文件中提取圖像
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2020-02-23 10:56:32
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原创 Qt5.1 + opencv3.4 + Windows(MSVC2017)配置
opencv-3.4.0-vc14_vc15 qt-opensource-windows-x86-5.14.0.exe cmake3.14 https://wiki.qt.io/How_to_setup_Qt_and_openCV
2020-02-23 10:56:32
原创 【C++多線程】線程創建、傳參
文章目錄0、class thread0）構造函數1）.join()2）.detach()3）.joinable()4）operator=5） swap6 ) std::this_thread::get_id()7 ) std::t
2019-09-06 03:00:55
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原创 C++ Queue的使用
文章目錄1、前言2、初始化3、基本操作que.size()-容器大小que.empty()-容器判空push-尾部增加元素pop-刪除尾部元素swap-元素交換5、元素訪問que.front()-訪問第一個元素que.back()
2019-09-06 03:00:55
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